Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
191
TÃTULO: Fault Detection and Isolation in Inertial Measurement Units Based on Bounding Sets Full Text
AUTORES: Sergio Bras; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 60, NÚMERO: 7
AUTORES: Sergio Bras; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 60, NÚMERO: 7
192
TÃTULO: Finite-time convergence policies in state-dependent social networks Full Text
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2015 American Control Conference, ACC 2015 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2015-July
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2015 American Control Conference, ACC 2015 in Proceedings of the American Control Conference, VOLUME: 2015-July
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TÃTULO: Global Exponential Stabilization on the n-Dimensional Sphere Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Christopher G Mayhew; Ricardo G Sanfelice; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2015-July
AUTORES: Pedro Casau; Christopher G Mayhew; Ricardo G Sanfelice; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: American Control Conference in 2015 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2015-July
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TÃTULO: Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Autonomous Robots
195
TÃTULO: Design and Validation of an RGB-D Based Localization System - Integration in a Docking System Full Text
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
AUTORES: Barbosa, J; Cardeira, C; Oliveira, P; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
196
TÃTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping Full Text
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
197
TÃTULO: A globally stabilizing path following controller for rotorcraft with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
198
TÃTULO: Nonlinear image-based visual servo controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
AUTORES: Serra, P; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Stochastic Dynamic Causal Modelling of fMRI Data with Multiple-Model Kalman Filters
AUTORES: Osório, P; Rosa, P; Silvestre, C; Figueiredo, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Methods Inf Med - Methods of Information in Medicine, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
AUTORES: Osório, P; Rosa, P; Silvestre, C; Figueiredo, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Methods Inf Med - Methods of Information in Medicine, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
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TÃTULO: A globally asymptotically stabilizing trajectory tracking controller for fully actuated rigid bodies using landmark-based information. Hybrid Landmark-Based Control of Rigid Bodies Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
