201
TÍTULO: A globally stabilizing path following controller for rotorcraft with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
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202
TÍTULO: Nonlinear image-based visual servo controller for the flare maneuver of fixed-wing aircraft using optical flow
AUTORES: Serra, P; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C; Le Bras, F;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Transactions on Control Systems Technology, VOLUME: 23, NÚMERO: 2
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203
TÍTULO: Stochastic Dynamic Causal Modelling of fMRI Data with Multiple-Model Kalman Filters
AUTORES: Osório, P; Rosa, P; Silvestre, C; Figueiredo, P;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Methods Inf Med - Methods of Information in Medicine, VOLUME: 54, NÚMERO: 3
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204
TÍTULO: A globally asymptotically stabilizing trajectory tracking controller for fully actuated rigid bodies using landmark-based information. Hybrid Landmark-Based Control of Rigid Bodies  Full Text
AUTORES: Pedro Casau; Ricardo G Sanfelice; Rita Cunha ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 25, NÚMERO: 18
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205
TÍTULO: FITBOX - A fault isolation toolbox
AUTORES: Casau, P; Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2015 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 48, NÚMERO: 21
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206
TÍTULO: Navigation Systems Based on Multiple Bearing Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
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207
TÍTULO: Model-Based Filters for 3-D Positioning of Marine Mammals Using AHRS- and GPS-Equipped UAVs  Full Text
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 51, NÚMERO: 4
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208
TÍTULO: A Trajectory Tracking LQR Controller for a Quadrotor: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Xie Heng; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Xu, QS;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
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209
TÍTULO: Homing on a Moving Dock for a Quadrotor Vehicle
AUTORES: Zhiqi Q Tang; Linqian Q Li; Pedro Serra; David Cabecinhas; Tarek Hamel; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
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210
TÍTULO: A Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Helicopters: Design and Experimental Evaluation
AUTORES: Gan Yu; Jianan A Li; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE Region 10 Conference (TENCON) in 2015 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON 2015)
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