Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações a aguardar confirmação

231
TÍTULO: Automatic 2-D LiDAR geometric calibration of installation bias  Full Text
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 8
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232
TÍTULO: Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 74, NÚMERO: 3-4
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233
TÍTULO: SENSOR-BASED LONG BASELINE NAVIGATION: OBSERVABILITY ANALYSIS AND FILTER DESIGN. Sensor-Based Long Baseline Navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 16, NÚMERO: 4
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234
TÍTULO: A Synthesis Method of LTI MIMO Robust Controllers for Uncertain LPV Plants  Full Text
AUTORES: Paulo Rosa; Gary J Balas; Carlos Silvestre; Michael Athans;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 59, NÚMERO: 8
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235
TÍTULO: Design and Validation of a Linear Parameter Varying Localization System
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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236
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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237
TÍTULO: Self-Triggered Output Feedback Control of Linear Plants in the Presence of Unknown Disturbances  Full Text
AUTORES: Almeida, J; Silvestre, C; Pascoal, AM;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 59, NÚMERO: 11
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238
TÍTULO: Model falsification using set-valued observers for a class of discrete-time dynamic systems: a coprime factorization approach. MODEL FALSIFICATION USING SVOS: A COPRIME FACTORIZATION APPROACH  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 24, NÚMERO: 17
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239
TÍTULO: Multiple-model adaptive control using set-valued observers. MULTIPLE-MODEL ADAPTIVE CONTROL USING SET-VALUED OBSERVERS  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 24, NÚMERO: 16
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240
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
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