Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações a aguardar confirmação

241
TÍTULO: Model falsification using set-valued observers for a class of discrete-time dynamic systems: a coprime factorization approach. MODEL FALSIFICATION USING SVOS: A COPRIME FACTORIZATION APPROACH  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C; Athans, M;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 24, NÚMERO: 17
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242
TÍTULO: Multiple-model adaptive control using set-valued observers. MULTIPLE-MODEL ADAPTIVE CONTROL USING SET-VALUED OBSERVERS  Full Text
AUTORES: Rosa, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 24, NÚMERO: 16
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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243
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 6
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244
TÍTULO: Finite-time Average Consensus in a Byzantine Environment Using Set-Valued Observers  Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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245
TÍTULO: A Nonlinear Quadrotor Trajectory Tracking Controller With Disturbance Rejection  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: American Control Conference in 2014 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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246
TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles. TWO-STEP AUV DOCKING CONTROL  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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247
TÍTULO: Three dimensional trajectory planner for real time leader following  Full Text
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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248
TÍTULO: Filter design for localization aided by direction and Doppler measurements  Full Text
AUTORES: Reis, J; Oliveira, P ; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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249
TÍTULO: A hybrid feedback controller for robust global trajectory tracking of quadrotor-like vehicles with minimized attitude error  Full Text
AUTORES: Casau, P; Sanfelice, RG; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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250
TÍTULO: A robust landing and sliding maneuver controller for a quadrotor vehicle on a sloped incline  Full Text
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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