Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
271
TÃTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Maziar Izadi; Carlos Silvestre; Amit Sanyal; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Sergio Bras ; Maziar Izadi; Carlos Silvestre; Amit Sanyal; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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272
TÃTULO: GES Source Localization and Navigation based on Discrete- Time Bearing Measurements Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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273
TÃTULO: Gossip Average Consensus in a Byzantine Environment Using Stochastic Set-Valued Observers Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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274
TÃTULO: Sensor-based Globally Asymptotically Stable Range-Only Simultaneous Localization and Mapping Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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275
TÃTULO: An European Project Targeted to Increase the Autonomy Levels for Underwater Intervention Missions
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Casalino, G; Petillot, Y; Silvestre, C; Melchiorri, C; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Casalino, G; Petillot, Y; Silvestre, C; Melchiorri, C; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
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276
TÃTULO: Globally asymptotically stable sensor-based simultaneous localization and mapping
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
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277
TÃTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers Full Text
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
278
TÃTULO: Reactive power compensation using on board stored energy in Electric Vehicles
AUTORES: Carlos Silvestre; Duarte M Sousa ; Antonio Roque;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 38th Annual Conference on IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON ) in 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012)
AUTORES: Carlos Silvestre; Duarte M Sousa ; Antonio Roque;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 38th Annual Conference on IEEE-Industrial-Electronics-Society (IECON ) in 38TH ANNUAL CONFERENCE ON IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY (IECON 2012)
279
TÃTULO: Attitude filter for intervention-AUVs working in tandem with autonomous surface craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
AUTORES: Morgado, M; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
280
TÃTULO: Visual servo aircraft control for tracking parallel curves
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
AUTORES: Pedro Serra; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Tarek Hamel;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control