Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
271
TÃTULO: Experimental validation of a nonlinear quadrotor controller with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
272
TÃTULO: 3-D Inertial Trajectory and Map Online Estimation: Building on a GAS Sensor-based SLAM filter
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
273
TÃTULO: GAS Tightly Coupled LBL/USBL Position and Velocity Filter for Underwater Vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
274
TÃTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Maziar Izadi; Carlos Silvestre; Amit Sanyal; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Sergio Bras ; Maziar Izadi; Carlos Silvestre; Amit Sanyal; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
NO MEU: 
ORCID | 
ResearcherID
ORCID | ResearcherID275
TÃTULO: GES Source Localization and Navigation based on Discrete- Time Bearing Measurements Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID276
TÃTULO: Gossip Average Consensus in a Byzantine Environment Using Stochastic Set-Valued Observers Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha ; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha ; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID277
TÃTULO: Sensor-based Globally Asymptotically Stable Range-Only Simultaneous Localization and Mapping Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
NO MEU: ORCID | ResearcherID
ORCID | ResearcherID278
TÃTULO: An European Project Targeted to Increase the Autonomy Levels for Underwater Intervention Missions
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Casalino, G; Petillot, Y; Silvestre, C; Melchiorri, C; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Casalino, G; Petillot, Y; Silvestre, C; Melchiorri, C; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: 
Scopus WOS
Scopus WOS NO MEU: ORCID
ORCID279
TÃTULO: Globally asymptotically stable sensor-based simultaneous localization and mapping
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID280
TÃTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers Full Text
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
