Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

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271
TÍTULO: A novel leader-following strategy applied to formations of quadrotors
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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272
TÍTULO: Experimental validation of a nonlinear quadrotor controller with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
273
TÍTULO: 3-D Inertial Trajectory and Map Online Estimation: Building on a GAS Sensor-based SLAM filter
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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274
TÍTULO: GAS Tightly Coupled LBL/USBL Position and Velocity Filter for Underwater Vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
275
TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion  Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Maziar Izadi; Carlos Silvestre; Amit Sanyal; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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276
TÍTULO: GES Source Localization and Navigation based on Discrete- Time Bearing Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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277
TÍTULO: Gossip Average Consensus in a Byzantine Environment Using Stochastic Set-Valued Observers  Full Text
AUTORES: Daniel Silvestre; Paulo Rosa; Rita Cunha ; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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278
TÍTULO: Sensor-based Globally Asymptotically Stable Range-Only Simultaneous Localization and Mapping  Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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279
TÍTULO: An European Project Targeted to Increase the Autonomy Levels for Underwater Intervention Missions
AUTORES: Sanz, PJ; Ridao, P; Oliver, G; Casalino, G; Petillot, Y; Silvestre, C; Melchiorri, C; Turetta, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: MTS/IEEE Oceans Conference in 2013 OCEANS - SAN DIEGO
INDEXADO EM: Scopus WOS
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280
TÍTULO: Globally asymptotically stable sensor-based simultaneous localization and mapping
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus
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