Carlos Jorge Ferreira Silvestre


AuthID: R-000-38X

Publicações a aguardar confirmação

271
TÍTULO: Three Dimensional Trajectory Planner for Real Time Leader Following
AUTORES: Pedro Pereira; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: WOS
272
TÍTULO: Nonlinear Attitude Observer Based on Range and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
273
TÍTULO: Trajectory Tracking Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Surface Craft
AUTORES: Guerreiro, BJ; Silvestre, C; Cunha, R ; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
274
TÍTULO: GES Tightly Coupled Attitude Estimation based on a LBL/USBL Positioning System
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
275
TÍTULO: A novel leader-following strategy applied to formations of quadrotors
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
NO MEU: ORCID
276
TÍTULO: Experimental validation of a nonlinear quadrotor controller with wind disturbance rejection
AUTORES: Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
NO MEU: ORCID
277
TÍTULO: 3-D Inertial Trajectory and Map Online Estimation: Building on a GAS Sensor-based SLAM filter
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
NO MEU: ORCID
278
TÍTULO: GAS Tightly Coupled LBL/USBL Position and Velocity Filter for Underwater Vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
NO MEU: ORCID
279
TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion  Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Maziar Izadi; Carlos Silvestre; Amit Sanyal; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
280
TÍTULO: GES Source Localization and Navigation based on Discrete- Time Bearing Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID
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