Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
301
TÃTULO: PATH-FOLLOWING CONTROL OF FULLY-ACTUATED SURFACE VESSELS IN THE PRESENCE OF OCEAN CURRENTS1 1Research supported in part by project GREX / CEC-IST (Contract No. 035223), project MAYA-Sub of the AdI (PT), the FREESUBNET RTN of the CEC, and the FCT-ISR/IST plurianual funding program (through the POS-Conhecimento Program initiative in cooperation with FEDER).
AUTORES: João Almeida; Carlos Silvestre; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 40, NÚMERO: 17
AUTORES: João Almeida; Carlos Silvestre; António Pascoal;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Proceedings Volumes, VOLUME: 40, NÚMERO: 17
302
TÃTULO: Coordinated path following control of multiple wheeled robots using linearization techniques Full Text
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A; Silvestre, C; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
AUTORES: Ghabcheloo, R; Pascoal, A; Silvestre, C; Kaminer, I;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 37, NÚMERO: 6
303
TÃTULO: Vehicle and mission control of single and multiple autonomous marine robots
AUTORES: Pascoal A.; Silvestre C.; Oliveira P. ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Advances in Unmanned Marine Vehicles
AUTORES: Pascoal A.; Silvestre C.; Oliveira P. ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Advances in Unmanned Marine Vehicles
304
TÃTULO: Inspection and diagnosis of Sines' west breakwater
AUTORES: Silvestre, C; Oliveira, P ; Pascoal, A; Sebastiao, L; Alves, J; Santos, JA; Silva, LG; Neves, MDG;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 29th International Conference on Coastal Engineering in COASTAL ENGINEERING 2004, VOLS 1-4, VOLUME: 2005-January
AUTORES: Silvestre, C; Oliveira, P ; Pascoal, A; Sebastiao, L; Alves, J; Santos, JA; Silva, LG; Neves, MDG;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 29th International Conference on Coastal Engineering in COASTAL ENGINEERING 2004, VOLS 1-4, VOLUME: 2005-January
INDEXADO EM: 
Scopus 
WOS
Scopus WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID305
TÃTULO: Coordinated path following control of multiple wheeled robots
AUTORES: Reza Ghabcheloo; António Pascoal; Carlos Silvestre; Isaac Kaminer;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
AUTORES: Reza Ghabcheloo; António Pascoal; Carlos Silvestre; Isaac Kaminer;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID306
TÃTULO: GPS aided IMU for unmanned air vehicles
AUTORES: Vasconcelos J.F.; Calvário J.; Oliveira P. ; Silvestre C.;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
AUTORES: Vasconcelos J.F.; Calvário J.; Oliveira P. ; Silvestre C.;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 37, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID307
TÃTULO: Terrain following preview controller for model-scale helicopters
AUTORES: Liborio, G; Paulino, N; Cunha, R; Silvestre, C; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
AUTORES: Liborio, G; Paulino, N; Cunha, R; Silvestre, C; Ribeiro, MI ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2003) in PROCEEDINGS OF THE 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 2003, VOL 1-3
INDEXADO EM: WOS
WOS NO MEU: ResearcherID
ResearcherID308
TÃTULO: A path following controller for model-scale helicopters
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
309
TÃTULO: A path following controller for model-scale helicopters
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
AUTORES: Cunha, R ; Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 2003 European Control Conference, ECC 2003 in European Control Conference, ECC 2003
INDEXADO EM: Scopus
Scopus NO MEU: ORCID
ORCID310
TÃTULO: Control of the INFANTE AUV using gain scheduled static output feedback
AUTORES: Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles, GCUV 2003 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 36, NÚMERO: 4
AUTORES: Silvestre, C; Pascoal, A;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: 1st IFAC Workshop on Guidance and Control of Underwater Vehicles, GCUV 2003 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 36, NÚMERO: 4
