Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations Full Text
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Adaptive Backstepping Control of a Quadcopter With Uncertain Vehicle Mass, Moment of Inertia, and Disturbances Full Text
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLUME: 69, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for networks of interconnected systems with linear time-varying dynamics Full Text
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Cooperative Path Following Control of Multiple Quadcopters With Unknown External Disturbances
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 1
AUTORES: Xie, W; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Stochastic and Deterministic State-Dependent Social Networks
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 2
AUTORES: Silvestre, D; Rosa, P; Hespanha, JP; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, VOLUME: 52, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Aggressive maneuvers for a quadrotor-slung-load system through fast trajectory generation and tracking Full Text
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
AUTORES: Yu, G; Cabecinhas, D; Cunha, R; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTONOMOUS ROBOTS, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Earth Velocity and Rigid-Body Attitude Estimation on SO(3) Using Biased Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
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TÃTULO: Adaptive ride height controller design for vehicle active suspension systems with uncertain sprung mass and time-varying disturbance Full Text
AUTORES: Zhao, R; Xie, W; Yu, G; Wang, G; Wong, PK; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 32, NÚMERO: 10
AUTORES: Zhao, R; Xie, W; Yu, G; Wang, G; Wong, PK; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 32, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Decentralized control and state estimation of linear time-periodic systems Full Text
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Relaxed bearing rigidity and bearing formation control under persistence of excitation Full Text
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 141
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 141
