Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Kalman-Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances Full Text
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Some properties of time-varying bearing formation
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 68
AUTORES: Tang, Zhiqi; Cunha, Rita; Hamel, Tarek; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 68
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TÃTULO: High-performance quadrotor slung load transportation with damped oscillations Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 17
AUTORES: Reis, Joel; Yu, Gan; Cabecinhas, David; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 17
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TÃTULO: Bearing formation control under switching graph topologies
AUTORES: Zhiqi Tang; Rita Cunha; Tarek Hamel; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 European Control Conference, ECC 2022
AUTORES: Zhiqi Tang; Rita Cunha; Tarek Hamel; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 2022 European Control Conference, ECC 2022
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TÃTULO: Event-triggered trajectory tracking control of an underactuated autonomous surface vessel Full Text
AUTORES: Casau, Pedro; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2022-June
AUTORES: Casau, Pedro; Reis, Joel; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2022-June
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TÃTULO: Saturated Nonlinear Trajectory Tracking Controller for Inverted Pendulum on a Quadrotor
AUTORES: Yang, W; Reis, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 41st Chinese Control Conference, CCC 2022 in Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2022-July
AUTORES: Yang, W; Reis, J; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: 41st Chinese Control Conference, CCC 2022 in Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2022-July
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TÃTULO: Finite-Time Model-Based Event-Triggered Implementation of Hybrid Controllers
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2022 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS48
TÃTULO: Fast Desynchronization Algorithms for Decentralized Medium Access Control Based on Iterative Linear Equation Solvers Full Text
AUTORES: Silvestre, Daniel; Hespanha, Joao; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 67, NÚMERO: 11
AUTORES: Silvestre, Daniel; Hespanha, Joao; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 67, NÚMERO: 11
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TÃTULO: Coordinate-Free Distributed Localization and Circumnavigation for Nonholonomic Vehicles Without Position Information
AUTORES: Zou, Yao; Yang, Wenfu; He, Wei; Fu, Qiang; Li, Qing; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
AUTORES: Zou, Yao; Yang, Wenfu; He, Wei; Fu, Qiang; Li, Qing; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation Full Text
AUTORES: Xinbo Yu; Bin Li; Wei He; Yanghe Feng; Long Cheng; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Xinbo Yu; Bin Li; Wei He; Yanghe Feng; Long Cheng; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
