Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Coordinate-Free Distributed Localization and Circumnavigation for Nonholonomic Vehicles Without Position Information
AUTORES: Zou, Yao; Yang, Wenfu; He, Wei; Fu, Qiang; Li, Qing; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
AUTORES: Zou, Yao; Yang, Wenfu; He, Wei; Fu, Qiang; Li, Qing; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation Full Text
AUTORES: Xinbo Yu; Bin Li; Wei He; Yanghe Feng; Long Cheng; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
AUTORES: Xinbo Yu; Bin Li; Wei He; Yanghe Feng; Long Cheng; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Transactions on Cybernetics, VOLUME: 52, NÚMERO: 12
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TÃTULO: Saturated Backstepping-Based Tracking Control of a Quadrotor with Uncertain Vehicle Parameters and External Disturbances
AUTORES: Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
AUTORES: Wei Xie; Weidong Zhang; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 6
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TÃTULO: Robust Adaptive Control of an Automotive Active Air Suspension System with Input Delay
AUTORES: Wei Xie; Weidong Zhang; Rongchen Zhao; Jin Zhao; Pak Kin Wong; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ICARM 2022 - 2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
AUTORES: Wei Xie; Weidong Zhang; Rongchen Zhao; Jin Zhao; Pak Kin Wong; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: ICARM 2022 - 2022 7th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics
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TÃTULO: Decentralized control for multi-agent missions based on flocking rules
AUTORES: Ribeiro, R; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
AUTORES: Ribeiro, R; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
56
TÃTULO: Node and network resistance to bribery in multi-agent systems Full Text
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 147
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 147
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TÃTULO: Attitude, body-fixed Earth rotation rate, and sensor bias estimation using single observations of direction of gravitational field Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 125
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TÃTULO: Design and experimental validation of a nonlinear controller for underactuated surface vessels (vol 102, pg 2563, 2020) Full Text
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS
INDEXADO EM: 
WOS
WOS59
TÃTULO: Correction to: Design and experimental validation of a nonlinear controller for underactuated surface vessels (Nonlinear Dynamics, (2020), 102, 4, (2563-2581), 10.1007/s11071-020-06058-8) Full Text
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Nonlinear Dynamics, VOLUME: 104, NÚMERO: 2
AUTORES: Xie, W; Reis, J; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Nonlinear Dynamics, VOLUME: 104, NÚMERO: 2
60
TÃTULO: Formation control of a leader-follower structure in three dimensional space using bearing measurements Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
