61
TÍTULO: The robust minimal controllability and observability problem  Full Text
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 31, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 6
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62
TÍTULO: Quadrotor going through a window and landing: An image-based visual servo control approach  Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R; Cabecinhas, D; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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63
TÍTULO: Geometric finite-time inner-outer loop trajectory tracking control strategy for quadrotor slung-load transportation  Full Text
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 23
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64
TÍTULO: Finite-Time Model-Based Event-Triggered Control of LTI Systems
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2021-December
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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65
TÍTULO: Resilient Desynchronization for Decentralized Medium Access Control
AUTORES: Daniel Silvestre; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 9
NO MEU: ORCID
66
TÍTULO: Nonlinear ride height control of active air suspension system with output constraints and time-varying disturbances  Full Text
AUTORES: Rongchen Zhao; Wei Xie; Jin Zhao; Pak Kin Wong; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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67
TÍTULO: Recursive Secure Filtering for State-Saturated Systems with False Data Injection Attacks
AUTORES: Fan Wang; Hao Li; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2021-July
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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68
TÍTULO: Kalman filtering technique for attitude estimation on SO(3) using single inertial vector observations
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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69
TÍTULO: Global saturated tracking control of a quadcopter with experimental validation
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 21
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70
TÍTULO: Event-triggered global trajectory tracking control of a quadrotor: Synthesis, simulations, and experiments  Full Text
AUTORES: Xuan Zhi Zhu; Pedro Casau; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 31, NÚMERO: 13
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 8
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