Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
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TÃTULO: Formation control of a leader-follower structure in three dimensional space using bearing measurements Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 128
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TÃTULO: The robust minimal controllability and observability problem Full Text
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 31, NÚMERO: 10
AUTORES: Ramos, G ; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 31, NÚMERO: 10
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TÃTULO: Quadrotor going through a window and landing: An image-based visual servo control approach Full Text
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 112
AUTORES: Tang, ZQ; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Hamel, T; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 112
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TÃTULO: Geometric finite-time inner-outer loop trajectory tracking control strategy for quadrotor slung-load transportation Full Text
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
AUTORES: Gajbhiye, S; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 107, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Finite-Time Model-Based Event-Triggered Control of LTI Systems
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2021-December
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2021-December
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TÃTULO: Resilient Desynchronization for Decentralized Medium Access Control
AUTORES: Daniel Silvestre; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 3
AUTORES: Daniel Silvestre; Joao P Hespanha; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Nonlinear ride height control of active air suspension system with output constraints and time-varying disturbances Full Text
AUTORES: Rongchen Zhao; Wei Xie; Jin Zhao; Pak Kin Wong; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
AUTORES: Rongchen Zhao; Wei Xie; Jin Zhao; Pak Kin Wong; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Sensors, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Recursive Secure Filtering for State-Saturated Systems with False Data Injection Attacks
AUTORES: Fan Wang; Hao Li; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2021-July
AUTORES: Fan Wang; Hao Li; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Chinese Control Conference, CCC, VOLUME: 2021-July
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TÃTULO: Kalman filtering technique for attitude estimation on SO(3) using single inertial vector observations
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
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TÃTULO: Global saturated tracking control of a quadcopter with experimental validation
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
