Carlos Jorge Ferreira Silvestre
AuthID: R-000-38X
71
TÃTULO: Kalman filtering technique for attitude estimation on SO(3) using single inertial vector observations
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
72
TÃTULO: Global saturated tracking control of a quadcopter with experimental validation
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
AUTORES: Wei Xie; Gan Yu; David Cabecinhas; Rita Cunha ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE Control Systems Letters, VOLUME: 5, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Event-triggered global trajectory tracking control of a quadrotor: Synthesis, simulations, and experiments Full Text
AUTORES: Xuan Zhi Zhu; Pedro Casau; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 31, NÚMERO: 13
AUTORES: Xuan Zhi Zhu; Pedro Casau; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 31, NÚMERO: 13
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TÃTULO: A microscopic-view Infection model based on linear systems Full Text
AUTORES: Hao, H; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 510
AUTORES: Hao, H; Silvestre, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 510
75
TÃTULO: Adaptive vehicle posture and height synchronization control of active air suspension systems with multiple uncertainties Full Text
AUTORES: Zhao, RC; Xie, W; Wong, PK; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 99, NÚMERO: 3
AUTORES: Zhao, RC; Xie, W; Wong, PK; Cabecinhas, D; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 99, NÚMERO: 3
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TÃTULO: Kalman Filter Cascade for Attitude Estimation on Rotating Earth
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
77
TÃTULO: Hybrid Control for Robust and Global Tracking on Smooth Manifolds Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R ; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
AUTORES: Casau, P; Cunha, R ; Sanfelice, RG; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 65, NÚMERO: 5
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TÃTULO: Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
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TÃTULO: Global Trajectory Tracking for a Quadrotor through Event-Triggered Control: Synthesis, Simulations, and Experiments Full Text
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
AUTORES: Zhu, XZ; Casau, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
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TÃTULO: Improved Maneuverability for Multirotor Aerial Vehicles using Globally Stabilizing Feedbacks Full Text
AUTORES: Casau, P; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
AUTORES: Casau, P; Cunha, R ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2020 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC), VOLUME: 2020-July
