Cristina Manuela Peixoto dos Santos
AuthID: R-000-3YJ
101
TÃTULO: Automatic and real-time locomotion mode recognition of a humanoid robot
AUTORES: Figueiredo, J; Gonçalves, D; Moreno, JC; Santos, CP;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
AUTORES: Figueiredo, J; Gonçalves, D; Moreno, JC; Santos, CP;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
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CIÊNCIAVITAE102
TÃTULO: Validation of a knee angle measurement system based on imus
AUTORES: Nuno Ferrete Ribeiro; César Ferreira; Luis Paulo Reis ; Hélder Silva; Pedro Macedo; Luís Rocha; Cristina P Santos;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
AUTORES: Nuno Ferrete Ribeiro; César Ferreira; Luis Paulo Reis ; Hélder Silva; Pedro Macedo; Luís Rocha; Cristina P Santos;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
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CIÊNCIAVITAE103
TÃTULO: Projeto, construção e validação de uma bengala antiqueda. Design, construction and validation of a cane to prevent falls
AUTORES: Daniela Carvalho; Eurico Seabra; Cristina Santos;
PUBLICAÇÃO: 2018
AUTORES: Daniela Carvalho; Eurico Seabra; Cristina Santos;
PUBLICAÇÃO: 2018
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TÃTULO: Biped Locomotion Control through a Biomimetic CPG-based Controller Full Text
AUTORES: Cristina P Santos; Nuno Alves; Juan C Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 85, NÚMERO: 1
AUTORES: Cristina P Santos; Nuno Alves; Juan C Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 85, NÚMERO: 1
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ORCID | CIÊNCIAVITAE105
TÃTULO: A robot control architecture supported on contraction theory Full Text
AUTORES: Silva, J; Sequeira, J; Santos, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
AUTORES: Silva, J; Sequeira, J; Santos, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
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TÃTULO: VALIDATION OF GAIT EVENTS DETECTOR USING ADAPTIVE THRESHOLDS IN HUMANOID ROBOT
AUTORES: Figueiredo, J; Santos, CP; Moreno, JC;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 19th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS
AUTORES: Figueiredo, J; Santos, CP; Moreno, JC;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 19th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS
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ORCID | CIÊNCIAVITAE107
TÃTULO: AN ADAPTIVE APPROACH TO HUMANOID LOCOMOTION
AUTORES: Pontes, J; Doncieux, S; Santos, C; Padois, V;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 19th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS
AUTORES: Pontes, J; Doncieux, S; Santos, C; Padois, V;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 19th International Conference series on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR) in ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS
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TÃTULO: A sensory-driven controller for quadruped locomotion Full Text
AUTORES: Ferreira, C; Santos, CP;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: BIOLOGICAL CYBERNETICS, VOLUME: 111, NÚMERO: 1
AUTORES: Ferreira, C; Santos, CP;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: BIOLOGICAL CYBERNETICS, VOLUME: 111, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Development of a data base to gait analysis and data organization in ASBGo Smart Walker
AUTORES: Caetano, I; Alves, J; Varzim, R; Santos, CP;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 in ENBENG 2017 - 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, Proceedings
AUTORES: Caetano, I; Alves, J; Varzim, R; Santos, CP;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 in ENBENG 2017 - 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, Proceedings
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TÃTULO: Intraoperative bone registration: An implementation in orthopaedic surgery using polaris vicra system
AUTORES: Barbosa, RM; Serrador, L; Santos, B; Silva, MV; De Momi, E; Santos, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 in ENBENG 2017 - 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, Proceedings
AUTORES: Barbosa, RM; Serrador, L; Santos, B; Silva, MV; De Momi, E; Santos, C;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, ENBENG 2017 in ENBENG 2017 - 5th Portuguese Meeting on Bioengineering, Proceedings
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