Cristina Manuela Peixoto dos Santos


AuthID: R-000-3YJ

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161
TÍTULO: Adapting Biped Locomotion to Sloped Environments. Combining Reinforcement Learning with Dynamical Systems  Full Text
AUTORES: João André; Carlos Teixeira; Cristina P Santos; Lino Costa;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Journal of Intelligent & Robotic Systems - J Intell Robot Syst, VOLUME: 80, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: CrossRef: 7
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162
TÍTULO: Fast embedded feet pose estimation based on a depth camera for smart walker
AUTORES: Page, S; Martins, MM; Saint Bauzel, L; Santos, CP; Pasqui, V;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLUME: 2015-June, NÚMERO: June
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
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163
TÍTULO: Implementation of Feature Extraction Methods and Support Vector Machine for Classification of Partial Body Weight Supports in Overground Robot-Aided Walking
AUTORES: Joana Figueiredo; Cristina P Santos; Eloy Urendes; Jose L Pons; Juan C Moreno;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 7th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER) in 2015 7TH INTERNATIONAL IEEE/EMBS CONFERENCE ON NEURAL ENGINEERING (NER)
INDEXADO EM: WOS
164
TÍTULO: Real time control of the ASBGo walker through a physical human-robot interface  Full Text
AUTORES: Maria Martins; Cristina Santos; Anselmo Frizera; Ramon Ceres;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: MEASUREMENT, VOLUME: 48, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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165
TÍTULO: Modelling and Design of a Tridimensional Compliant Leg for Bioloid Quadruped  Full Text
AUTORES: Mafalda Couto; Cristina P Santos; Jose Machado;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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166
TÍTULO: Hybridization between multi-objective genetic algorithm and support vector machine for feature selection in walker-assisted gait
AUTORES: Martins, M; Costa, L; Frizera, A; Ceres, R; Santos, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE, VOLUME: 113, NÚMERO: 3
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167
TÍTULO: Visually guided gait modifications for stepping over an obstacle: a bio-inspired approach  Full Text
AUTORES: Pedro Silva; Vitor Matos; Cristina P Santos;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: BIOLOGICAL CYBERNETICS, VOLUME: 108, NÚMERO: 1
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168
TÍTULO: Sensor-based failure prediction in biped locomotion
AUTORES: Joao Andre; Lino Costa; Cristina Santos;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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169
TÍTULO: Reinforcement learning approach to locomotion adaptation in sloped environments
AUTORES: Joao Andre; Lino Costa; Cristina Santos;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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170
TÍTULO: Biped Locomotion - Improvement and Adaptation
AUTORES: Teixeira, C; Costa, L; Santos, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Handle
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