31
TÍTULO: A Hybrid Systems Model Predictive Control Framework for AUV Motion Control
AUTORES: Rui Gomes; Fernando M Lobo Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 16th European Control Conference, ECC 2018, Limassol, Cyprus, June 12-15, 2018
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
32
TÍTULO: A Robust Reach Set MPC Scheme for Control of AUVs
AUTORES: Rui Gomes; Fernando M Lobo Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 2, Seville, Spain, November 22-24, 2017., VOLUME: 694
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
33
TÍTULO: Obstacle Avoidance Framework Based on Reach Sets
AUTORES: Alojz Gomola; João Borges de Sousa; Fernando M Lobo Pereira; Pavel Klang;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 1, Seville, Spain, November 22-24, 2017, VOLUME: 693
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
35
TÍTULO: Synthesis of Safe Controllers for Nonlinear Systems Using Dynamic Programming Techniques
AUTORES: J. Estrela da Silva; João T Sousa; Fernando L Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2017
INDEXADO EM: Handle
36
TÍTULO: A Reach Set MPC Scheme for the Cooperative Control of Autonomous Underwater Vehicles
AUTORES: Rui Gomes; Fernando L Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2017
INDEXADO EM: Handle
37
TÍTULO: A Control Driven Model for Human Locomotion
AUTORES: Diana Guimaraes; Fernando M Lobo Pereira;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robot 2015: Second Iberian Robotics Conference - Advances in Robotics, Lisbon, Portugal, 19-21 November 2015, Volume 2, VOLUME: 418
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
38
TÍTULO: Application of covering mappings to constrained dynamic systems and differential inclusions
AUTORES: Aram V Arutyunov; Fernando M Lobo Pereira; Sergey E Zhukovskiy;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th European Control Conference, ECC 2014, Strasbourg, France, June 24-27, 2014
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
39
TÍTULO: Autonomous Simultaneous Localization and Mapping driven by Monte Carlo uncertainty maps-based navigation
AUTORES: Fernando Alfredo Auat Cheeín; Fernando M Lobo Pereira; Fernando di Sciascio; Ricardo O Carelli;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Knowl. Eng. Rev., VOLUME: 28, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: DBLP
NO MEU: DBLP
40
TÍTULO: Multi-technology RF fingerprinting with leaky-feeder in underground tunnels
AUTORES: Fernando Pereira; Christian Theis; Adriano Moreira ; Manuel Ricardo ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) in 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN)
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 8
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