Margarida Maria Lopes da Silva Camarinha
AuthID: R-001-YGG
21
TÃTULO: Variational obstacle avoidance problem on Riemannian manifolds
AUTORES: Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
AUTORES: Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2017 IEEE 56TH ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: 
WOS
WOS NO MEU: 
ORCID
ORCID22
TÃTULO: Variational obstacle avoidance problem on riemannian manifolds
AUTORES: Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
AUTORES: Anthony Bloch; Margarida Camarinha; Leonardo Colombo;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
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TÃTULO: Optimal control of affine connection control systems from the point of view of Lie algebroids Full Text
AUTORES: Ligia Abrunheiro; Margarida Camarinha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMETRIC METHODS IN MODERN PHYSICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 9
AUTORES: Ligia Abrunheiro; Margarida Camarinha;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF GEOMETRIC METHODS IN MODERN PHYSICS, VOLUME: 11, NÚMERO: 9
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TÃTULO: Corrigendum: Cubic polynomials on Lie groups: reduction of the Hamiltonian system Full Text
AUTORES: Abrunheiro, L; Camarinha, M; Clemente-Gallardo, J;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical - J. Phys. A: Math. Theor., VOLUME: 46, NÚMERO: 18
AUTORES: Abrunheiro, L; Camarinha, M; Clemente-Gallardo, J;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical - J. Phys. A: Math. Theor., VOLUME: 46, NÚMERO: 18
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TÃTULO: Geometric Hamiltonian Formulation of a Variational Problem Depending on the Covariant Acceleration
AUTORES: Lígia Abrunheiro; Margarida Camarinha; Jesús Clemente-Gallardo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Conference Papers in Medicine, VOLUME: 2013
AUTORES: Lígia Abrunheiro; Margarida Camarinha; Jesús Clemente-Gallardo;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Conference Papers in Medicine, VOLUME: 2013
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TÃTULO: Cubic polynomials on SO(3)
AUTORES: Camarinha, M; Abrunheiro, L;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: International Conference on Differential Equations in EQUADIFF 2003: INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIFFERENTIAL EQUATIONS
AUTORES: Camarinha, M; Abrunheiro, L;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: International Conference on Differential Equations in EQUADIFF 2003: INTERNATIONAL CONFERENCE ON DIFFERENTIAL EQUATIONS
INDEXADO EM: WOS
WOS NO MEU: ORCID
ORCID27
TÃTULO: CUBIC POLYNOMIALS ON SO(3)
AUTORES: CAMARINHA, M; ABRUNHEIRO, L;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: EQUADIFF 2003
AUTORES: CAMARINHA, M; ABRUNHEIRO, L;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: EQUADIFF 2003
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TÃTULO: Second order optimality conditions for a higher order variational problem on a Riemannian manifold
AUTORES: Camarinha, M; F.S Leite; Crouch, P;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2
AUTORES: Camarinha, M; F.S Leite; Crouch, P;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: Proceedings of 35th IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2
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TÃTULO: Hamiltonian structure of generalized cubic polynomials
AUTORES: Crouch, P; Leite, FS; Camarinha, M;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control in LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 2
AUTORES: Crouch, P; Leite, FS; Camarinha, M;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control in LAGRANGIAN AND HAMILTONIAN METHODS FOR NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 2
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TÃTULO: Elastic Curves as Solutions of Riemannian and Sub-Riemannian Control Problems
AUTORES: Silva Leite, F; Camarinha, M; Crouch, P;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Mathematics of Control, Signals, and Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 2
AUTORES: Silva Leite, F; Camarinha, M; Crouch, P;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Mathematics of Control, Signals, and Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 2
