Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1070

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
461
TÍTULO: Positioning, Navigation and Awareness of the VAMOS! Underwater Robotic Mining System
AUTORES: Almeida, J ; Martins, A ; Almeida, C ; Dias, A ; Matias, B ; Ferreira, A ; Jorge, P ; Martins, R ; Bleier, M; Nuchter, A; Pidgeon, J; Kapusniak, S; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1527-1533
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 2
462
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
463
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B ; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
464
TÍTULO: Preface
AUTORES: Silva, MF ; Virk, GS; Tokhi, MO; Malheiro, B; Ferreira, P; Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017 in Human-Centric Robotics- Proceedings of the 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2017
INDEXADO EM: Scopus
465
TÍTULO: Scalable data analytics using crowdsourced repositories and streams
AUTORES: Veloso, B ; Leal, F ; González Vélez, H; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: JOURNAL OF PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING, VOLUME: 122, PÁGINAS: 1-10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 9 Handle
466
TÍTULO: Self Hyper-Parameter Tuning for Data Streams
AUTORES: Bruno Veloso ; João Gama ; Benedita Malheiro ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: DS, VOLUME: 11198 LNAI, PÁGINAS: 241-255
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 29
467
TÍTULO: Self Hyper-parameter Tuning for Stream Recommendation Algorithms
AUTORES: Bruno Veloso ; João Gama ; Benedita Malheiro ; João Vinagre ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: DMLE/IOTSTREAMING@PKDD/ECML, VOLUME: 967, PÁGINAS: 91-102
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 7 Unpaywall Handle
468
TÍTULO: Semantic Profiling and Destination Recommendation based on Crowd-sourced Tourist Reviews
AUTORES: Leal, F ; González Vélez, H; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 14th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI) in DISTRIBUTED COMPUTING AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 620, PÁGINAS: 140-147
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4 Handle
469
TÍTULO: Supervised Classification for Hyperspectral Imaging in UAV Maritime Target Detection
AUTORES: Freitas, Sara ; Almeida, Carlos ; Silva, Hugo ; Almeida, Jose ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC), PÁGINAS: 84-90
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
470
TÍTULO: Supervised vs Unsupervised Approaches for Real Time Hyperspectral Imaging Maritime Target Detection
AUTORES: Sara Freitas ; Hugo Silva ; Jose Almeida ; Alfredo Martins ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans Conference (OTO) in 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
472
TÍTULO: The secrets of Segway revealed to students: revisiting the inverted pendulum
AUTORES: Perdicoulis, TPA ; dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing (CONTROLO) in 2018 13TH APCA INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND SOFT COMPUTING (CONTROLO), PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: WOS
473
TÍTULO: The secrets of segway revealed to students: Revisiting the inverted pendulum
AUTORES: Perdicoúlis, TPA ; Dos Santos, PL ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 in 13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings, PÁGINAS: 43-48
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
474
TÍTULO: Trust and Reputation Modelling for Tourism Recommendations Supported by Crowdsourcing
AUTORES: Leal, F ; Malheiro, B ; Burguillo, JC;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: TRENDS AND ADVANCES IN INFORMATION SYSTEMS AND TECHNOLOGIES, VOL 1, VOLUME: 745, PÁGINAS: 829-838
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 7 Handle
475
TÍTULO: Underwater Acoustic Signal Detection and Identification Study for Acoustic Tracking Applications
AUTORES: Viana, N; Guedes, P ; Machado, D ; Pedrosa, D ; Dias, A ; Almeida, JM ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: Conference on OCEANS MTS/IEEE Charleston in OCEANS 2018 MTS/IEEE CHARLESTON
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4 Unpaywall
476
TÍTULO: Urban@CRAS dataset: Benchmarking of visual odometry and SLAM techniques  Full Text
AUTORES: Ana Rita Gaspar ; Alexandra Nunes ; Andry Maykol Pinto ; Anibal Matos ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 109, PÁGINAS: 59-67
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 15
477
TÍTULO: UX 1 system design - A robotic system for underwater mining exploration
AUTORES: Martins, A ; Almeida, J ; Almeida, C ; Dias, A ; Dias, N ; Aaltonen, J; Heininen, A; Koskinen, KT; Rossi, C; Dominguez, S; Voros, C; Henley, S; McLoughlin, M; van Moerkerk, H; Tweedie, J; Bodo, B; Zajzon, N; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1494-1500
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 26
478
TÍTULO: UXNEX N AUV perception system design and characterization
AUTORES: Alfredo Martins ; Jose Almeida ; Carlos Almeida ; Eduardo Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: IEEE/OES Autonomous Underwater Vehicle Workshop (AUV) in 2018 IEEE/OES AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WORKSHOP (AUV)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
479
TÍTULO: VAMOS! Underwater Mining Machine Navigation System
AUTORES: Almeida, J ; Ferreira, A ; Matias, B ; Lomba, C ; Martins, A ; Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), PÁGINAS: 1520-1526
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 4

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