André Miguel Pinheiro Dias


AuthID: R-000-T7H

Publicações Confirmadas: 75



1
TÍTULO: An Educational Robotics Competition - The Robotics@ISEP Open Experience
AUTORES: Silva, Manuel F. ; Dias, Andre ; Guedes, Pedro; Barbosa, Ramiro ; Estrela, Jorge; Moura, Andre ; Cerqueira, Vitor;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions-ICARSC-Annual in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS, ICARSC, NÚMERO: 2025
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef Unpaywall
2
TÍTULO: Data fusion approach for unmodified UAV tracking with vision and mmWave Radar
AUTORES: Amaral, Guilherme ; Martins, Joao J. ; Martins, Pedro ; Dias, Andre ; Almeida, Jose; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems-ICUAS-Annual in 2025 INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED AIRCRAFT SYSTEMS, ICUAS
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef Unpaywall
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3
TÍTULO: Evaluation of Deep Learning Models for Polymetallic Nodule Detection and Segmentation in Seafloor Imagery
AUTORES: Loureiro, Gabriel ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 13, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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4
TÍTULO: A Survey of Seafloor Characterization and Mapping Techniques  Full Text
AUTORES: Loureiro, Gabriel ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Martins, Alfredo ; Hong, Sup; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: REMOTE SENSING, VOLUME: 16, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 21
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5
TÍTULO: Deep Reinforcement Learning Framework for UAV Indoor Navigation
AUTORES: Martins, Joao J. ; Amaral, Alexandre ; Dias, Andre ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1 Unpaywall
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6
7
TÍTULO: Man-Machine Symbiosis UAV Integration for Military Search and Rescue Operations
AUTORES: Minhoto, Vitor ; Santos, Tiago ; Silva, Luis Torres E.; Rodrigues, Paulo ; Arrais, Adriana ; Amaral, Alexandre ; Dias, Andre ; Almeida, Jose ; Cunha, Joao P. S. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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8
TÍTULO: MANTIS: UAV for Indoor Logistic Operations
AUTORES: Dias, Andre ; Martins, Joao J. ; Antunes, Jose; Moura, Andre ; Almeida, Jose;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 7th Iberian Robotics Conference in 2024 7TH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, ROBOT 2024
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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9
TÍTULO: Novel Approach for Offshore Photovoltaic Panels Inspection with VTOL UAV
AUTORES: Morais, R. ; Martins, Joao J. ; Lima, P. ; Dias, A. ; Martins, A.; Almeida, J. ; Silva, E. ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS Conference in OCEANS 2024 - SINGAPORE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2 Unpaywall
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10
TÍTULO: Oil Spill Mitigation with a Team of Heterogeneous Autonomous Vehicles
AUTORES: Dias, Andre ; Mucha, Ana ; Santos, Tiago ; Oliveira, Alexandre ; Amaral, Guilherme ; Ferreira, Hugo ; Martins, Alfredo ; Almeida, Jose ; Silva, Eduardo ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, VOLUME: 12, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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