Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 965

99 Team Members
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941
TÍTULO: Intelligent Distributed Environmental Decision Support System
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 13th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA 1996 in Advances in Artificial Intelligence, 13th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA '96, Curitiba, Brazil, October 23-25, 1996, Proceedings, VOLUME: 1159, PÁGINAS: 171-180
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
942
TÍTULO: On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ; Martins, A ; Matos, A ; Almeida, J ; Cruz, N ; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2822-2827
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
943
TÍTULO: The development of a robotic assembly cell during ESPRIT Project 5629
AUTORES: Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 2nd IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems in BALANCED AUTOMATION SYSTEMS II: IMPLEMENTATION CHALLENGES FOR ANTHROPOCENTRIC MANUFACTURING, PÁGINAS: 365-372
INDEXADO EM: WOS CrossRef
944
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for an Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-4) in INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS - IAS-4, PÁGINAS: 659-664
INDEXADO EM: WOS
945
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for autonomous mobile robots  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3823-3824
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
946
TÍTULO: An algorithm for optimal control problems based on differential inclusions  Full Text
AUTORES: Pereira, FL ; deSousa, JB; deMatos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3912-3913
INDEXADO EM: Scopus WOS
947
TÍTULO: An intelligent distributed system for environmental management
AUTORES: MALHEIRO, B ; OLIVEIRA, E ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Eurocourse on Environmental Informatics Applications in ENVIRONMENTAL INFORMATICS: METHODOLOGY AND APPLICATIONS OF ENVIRONMENTAL INFORMATION PROCESSING, VOLUME: 6, PÁGINAS: 355-370
INDEXADO EM: WOS
948
TÍTULO: An Intelligent Distributed System for Environmental Management
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Environmental Informatics - EUROCOURSES, PÁGINAS: 355-370
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Handle
949
TÍTULO: AUV system requirements for coastal oceanography
AUTORES: Pereira, FL ; Sousa, JB ; Martins, CG; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: OCEANS 95 MTS/IEEE Conference on Challenges of Our Changing Global Environment in OCEANS '95 MTS/IEEE - CHALLENGES OF OUR CHANGING GLOBAL ENVIRONMENT, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1-3, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1651-1658
INDEXADO EM: Scopus WOS
950
TÍTULO: Consistency and Context Management in a Multi-Agent Belief Revision Testbed
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 1995 held with the 2nd Workshop on Agent Theories, Architectures, and Languages, ATAL 1995 in Intelligent Agents II, Agent Theories, Architectures, and Languages, IJCAI '95, Workshop (ATAL), Montreal, Canada, August 19-20, 1995, Proceedings, VOLUME: 1037, PÁGINAS: 361-375
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4 Handle
951
TÍTULO: Improving assumption based distributed belief revision
AUTORES: MALHEIRO, B ; OLIVEIRA, E ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 5th Scandinavian Symposium on Artificial Intelligence (SCAI 95) in SCAI '95 - FIFTH SCANDINAVIAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 28, PÁGINAS: 41-50
INDEXADO EM: WOS DBLP
952
TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ; MARTINS, A ; MATOS, A ; ALMEIDA, J ; CRUZ, N ; TUNES, R; CUNHA, S;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 1995 IEEE International Symposium on Intelligent Control in PROCEEDINGS OF THE 1995 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL, PÁGINAS: 617-622
INDEXADO EM: Scopus WOS
953
TÍTULO: A DYNAMICALLY CONFIGURABLE ARCHITECTURE FOR THE CONTROL OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Oceans 94/OSATES Conference on Oceans Engineering for Today's Technology and Tomorrow's Preservation in OCEANS 94 - OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION, PROCEEDINGS, VOL II
INDEXADO EM: WOS
954
TÍTULO: A GLOBAL MOTION CONTROL STRATEGY USING DYNAMIC PROGRAMMING
AUTORES: CUNHA, SR; DEMATOS, ACC ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Oceans 94/OSATES Conference on Oceans Engineering for Today's Technology and Tomorrow's Preservation in OCEAN 94 - OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION, PROCEEDINGS, VOL 1
INDEXADO EM: WOS
955
TÍTULO: Belief Revision in Multi-Agent Systems
AUTORES: Benedita Malheiro ; Nicholas R Jennings; Eugenio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: ECAI, PÁGINAS: 294-298
INDEXADO EM: DBLP
956
TÍTULO: Design of a mission management system for the Autonomous Underwater Vehicle MARIUS
AUTORES: BIZINGRE, C; OLIVEIRA, P ; PASCOAL, A; PEREIRA, FL ; PIGNON, JP; SILVA, E ; SILVESTRE, C; DESOUSA, JB;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: 1994 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 94) in PROCEEDINGS OF THE 1994 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 112-121
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
957
TÍTULO: Dynamically configurable architecture for the control of an autonomous underwater vehicle
AUTORES: Borges B Sousa ; Lobo L Pereira ; Pereira da Silva, E ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Proceedings of the Intelligent Vehicles'94 Symposium in Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, PÁGINAS: 520-525
INDEXADO EM: Scopus
958
TÍTULO: On the design of the PO-ROBOT system
AUTORES: Pereira P da Silva ; Borges B Sousa ; Lobo L Pereira ; Sequeira, J ; Ribeiro, I;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Proceedings of the Intelligent Vehicles'94 Symposium in Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings, PÁGINAS: 550-555
INDEXADO EM: Scopus
959
TÍTULO: A BLACKBOARD APPROACH TO THE MISSION MANAGEMENT FOR AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
AUTORES: SILVA, EAP ; PEREIRA, FL ; DESOUSA, JB;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: 8TH INTERNATIONAL CONF ON APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING ( AIENG 93 ) in APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ENGINEERING VIII, VOL 2: APPLICATIONS AND TECHNIQUES, PÁGINAS: 463-477
INDEXADO EM: WOS
960
TÍTULO: A METHODOLOGY FOR REPLANNING COLLISION-FREE TRAJECTORIES FOR A MOBILE ROBOT
AUTORES: DEMATOS, AC ; CUNHA, SR; PEREIRA, FL ;
PUBLICAÇÃO: 1993, FONTE: 19th Annual International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON 93) in PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3: VOL 1: PLENARY SESSION, EMERGING TECHNOLOGIES AND FACTORY AUTOMATION; VOL 2: POWER ELECTRONICS; VOL 3: ROBOTICS, VISION, AND SENSORS: AND SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, PÁGINAS: 1454-1459
INDEXADO EM: WOS CrossRef

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