Nuno Alexandre Lopes Moreira da Cruz


AuthID: R-000-DKM

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TÍTULO: Experimental Evaluation of LoRa Communication Over the Ocean Surface
AUTORES: Fabio Daniel Pacheco ; Andre Pinto ; Jose Maravalhas Silva ; Bruno Ferreira ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: OCEANS 2025 - Great Lakes, OCEANS 2025 in Oceans Conference Record (IEEE)
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TÍTULO: Experimental trials of energy saving control laws for variable buoyancy control
AUTORES: Pinto, Joao Bravo; Carneiro, Joao Falcao; de Almeida, Fernando Gomes; Cruz, Nuno ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 7th Experiment @ International Conference-expat in 2025 7TH EXPERIMENT@ INTERNATIONAL CONFERENCE, EXP.AT'25
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TÍTULO: Exploiting the Performance of an Underwater Vision-Based Positioning System for Different Hardware Configurations
AUTORES: Carlos F Goncalves ; Nuno A Cruz ; Bruno M Ferreira; Guilherme A Pinto; Soares, Salviano Soares, Pinto Soares ; Vitor M Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Oceans Conference Record IEEE
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TÍTULO: From 2D Underwater Imaging Sonar Data to 3D Plane Extraction
AUTORES: Oliveira, Antonio J.; Ferreira, Bruno M.; Cruz, Nuno A. ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: 2025 International Conference on Intelligent Robots and Systems-IROS in 2025 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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TÍTULO: Image-Based Relative Pose Estimation of Underwater Tube-Like Structures
AUTORES: Andre Pinto ; Nuno Cruz ; Bruno Ferreira; Soares, SFSP; Manuel De Jesus Filipe ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: OCEANS 2025 - Great Lakes, OCEANS 2025 in Oceans Conference Record (IEEE)
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TÍTULO: Passive Detection and Trajectory Estimation of Vessels Using TDoA Measurements
AUTORES: Gonçalo Soares; Bruno Ferreira; Nuno Cruz ; Nuno Abreu; Murillo Villa; Margarida Rolim; Laura González;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: Oceans Conference Record IEEE
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TÍTULO: Wavelet-Based Discriminant Feature Analysis of Marine Plastic Litter Spectra and Matching via Magnitude Gradient Cosine Similarity
AUTORES: Jose Maravalhas Silva ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: OCEANS 2025 - Great Lakes, OCEANS 2025 in Oceans Conference Record (IEEE)
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10
TÍTULO: A Clustering-Aided Template Matching Algorithm Towards Underwater SLAM Using Imaging Sonar
AUTORES: António Oliveira ; Bruno Ferreira ; Nuno Cruz ;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: OCEANS 2024 - Halifax, OCEANS 2024 in Oceans Conference Record (IEEE)
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