Centro de Robótica e Sistemas Autónomos (CRAS)
Centre for Robotics and Autonomous Systems

Inesc Tecnologia e Ciência (INESC TEC) :: NIS: Networked Intelligent Systems

Publications Actions
Publicações no Perfil Institucional do Authenticus

Uma Instituição (Grupo) no Authenticus é uma organização que engloba um conjunto de Investigadores (equipa da Instituição ou do Grupo). O conjunto de Investigadores depende da estrutura organizacional da instituição em cada ano e pode ser definido no perfil da Instituição, na secção “Investigadores”. Com base na equipa definida, o Authenticus produz listas de publicações, estatísticas e relatórios institucionais.

As publicações listadas no perfil da Instituição no Authenticus dependem de dois parâmetros:

  • Investigadores associados à equipa da Instituição em cada ano.
  • Origem das Publicações.

As publicações associadas à Instituição podem ter três origens:

  • Publicações validadas pelos membros da equipa - Inclui todas as publicações validadas pelos membros da equipa; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Todas as Publicadas pelos membros da equipa - Inclui todas as anteriores mais aquelas em que um dos autores foi identificado com um membro da equipa, ainda que não tenha sido validada; é necessário que a equipa da Instituição esteja definida.
  • Com Base na Afiliação - inclui todas as publicações que têm a Instituição ou o Grupo mencionado na afiliação; não é necessário que a equipa da Instituição esteja definida mas, por outro lado, não é garantido que todas as publicações da Instituição sejam listadas.
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Publications Count: 1070

99 Team Members
Filters -> Year: 2026
1041
TÍTULO: On the design of a hybrid feedback control system for a nonholonomic car-like vehicle
AUTORES: Almeida, J ; Pereira, FL ; Sousa, JB ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 4th European Control Conference, ECC 1997 in ECC 1997 - European Control Conference, PÁGINAS: 3549-3554
INDEXADO EM: Scopus
1042
TÍTULO: ProHos-1 - A vector processor for the efficient estimation of higher-order moments
AUTORES: Alves, JC ; Puga, A; CorteReal, L ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: 2nd International Conference on Vector and Parallel Processing - Systems and Applications (VECPAR 96) in VECTOR AND PARALLEL PROCESSING - VECPAR'96, VOLUME: 1215, PÁGINAS: 96-107
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1043
TÍTULO: A general control architecture for multiple AUVs
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 223-230
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
1044
TÍTULO: A simulated annealing approach for high-level synthesis with reconfigurable functional units
AUTORES: Alves, JC ; Matos, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 38th Midwest Symposium on Circuits and Systems in 38TH MIDWEST SYMPOSIUM ON CIRCUITS AND SYSTEMS, PROCEEDINGS, VOLS 1 AND 2, VOLUME: 1, PÁGINAS: 314-317
INDEXADO EM: Scopus WOS
1045
TÍTULO: AUV system requirements for coastal oceanography
AUTORES: Pereira, FL ; Sousa, JB ; Martins, CG; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 Symposium on Autonomous Underwater Vehicle Technology (AUV 96) in PROCEEDINGS OF THE 1996 SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE TECHNOLOGY, PÁGINAS: 399-406
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
1046
TÍTULO: Intelligent Distributed Environmental Decision Support System
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: SBIA, VOLUME: 1159, PÁGINAS: 171-180
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef Handle
1047
TÍTULO: On the design and implementation of a control architecture for a mobile robotic system
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ; Martins, A ; Matos, A ; Almeida, J ; Cruz, N ; Tunes, R; Cunha, S;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation in 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4, VOLUME: 3, PÁGINAS: 2822-2827
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 1
1048
TÍTULO: The development of a robotic assembly cell during ESPRIT Project 5629
AUTORES: Guedes, P ;
PUBLICAÇÃO: 1996, FONTE: 2nd IEEE/ECLA/IFIP International Conference on Architectures and Design Methods for Balanced Automation Systems in BALANCED AUTOMATION SYSTEMS II: IMPLEMENTATION CHALLENGES FOR ANTHROPOCENTRIC MANUFACTURING, PÁGINAS: 365-372
INDEXADO EM: WOS CrossRef
1049
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for an Autonomous Underwater Vehicle
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-4) in INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS - IAS-4, PÁGINAS: 659-664
INDEXADO EM: WOS
1050
TÍTULO: A dynamically configurable control architecture for autonomous mobile robots  Full Text
AUTORES: Sousa, JB ; Pereira, FL ; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3823-3824
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
1051
TÍTULO: An algorithm for optimal control problems based on differential inclusions  Full Text
AUTORES: Pereira, FL ; deSousa, JB; deMatos, AC ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 34th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 34TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-4, VOLUME: 4, PÁGINAS: 3912-3913
INDEXADO EM: Scopus WOS
1052
TÍTULO: An intelligent distributed system for environmental management
AUTORES: MALHEIRO, B ; OLIVEIRA, E ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Eurocourse on Environmental Informatics Applications in ENVIRONMENTAL INFORMATICS: METHODOLOGY AND APPLICATIONS OF ENVIRONMENTAL INFORMATION PROCESSING, VOLUME: 6, PÁGINAS: 355-370
INDEXADO EM: WOS
1053
TÍTULO: An Intelligent Distributed System for Environmental Management
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: Environmental Informatics - EUROCOURSES, PÁGINAS: 355-370
INDEXADO EM: CrossRef: 1 Handle
1054
TÍTULO: AUV system requirements for coastal oceanography
AUTORES: Pereira, FL ; Sousa, JB ; Martins, CG; daSilva, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: OCEANS 95 MTS/IEEE Conference on Challenges of Our Changing Global Environment in OCEANS '95 MTS/IEEE - CHALLENGES OF OUR CHANGING GLOBAL ENVIRONMENT, CONFERENCE PROCEEDINGS, VOLS 1-3, VOLUME: 3, PÁGINAS: 1651-1658
INDEXADO EM: Scopus WOS
1055
TÍTULO: Consistency and Context Management in a Multi-Agent Belief Revision Testbed
AUTORES: Benedita Malheiro ; Eugénio Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: ATAL, VOLUME: 1037, PÁGINAS: 361-375
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 4 Handle
1056
TÍTULO: Geophysical Investigations Inside the "Casa do Infante", Oporto, Portugal
AUTORES: Senos Matias, M; Moura, R ; Gomes, P; Teixeira, R;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 1st EEGS Meeting
INDEXADO EM: CrossRef
1057
TÍTULO: Improving assumption based distributed belief revision
AUTORES: MALHEIRO, B ; OLIVEIRA, E ;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 5th Scandinavian Symposium on Artificial Intelligence (SCAI 95) in SCAI '95 - FIFTH SCANDINAVIAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 28, PÁGINAS: 41-50
INDEXADO EM: WOS DBLP
1058
TÍTULO: On the design and implementation of a mobile robotic system
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ; MARTINS, A ; MATOS, A ; ALMEIDA, J ; CRUZ, N ; TUNES, R; CUNHA, S;
PUBLICAÇÃO: 1995, FONTE: 1995 IEEE International Symposium on Intelligent Control in PROCEEDINGS OF THE 1995 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INTELLIGENT CONTROL, PÁGINAS: 617-622
INDEXADO EM: Scopus WOS
1059
TÍTULO: A DYNAMICALLY CONFIGURABLE ARCHITECTURE FOR THE CONTROL OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES
AUTORES: SOUSA, JB ; PEREIRA, FL ; DASILVA, EP ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Oceans 94/OSATES Conference on Oceans Engineering for Today's Technology and Tomorrow's Preservation in OCEANS 94 - OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION, PROCEEDINGS, VOL II
INDEXADO EM: WOS
1060
TÍTULO: A GLOBAL MOTION CONTROL STRATEGY USING DYNAMIC PROGRAMMING
AUTORES: CUNHA, SR; DEMATOS, ACC ;
PUBLICAÇÃO: 1994, FONTE: Oceans 94/OSATES Conference on Oceans Engineering for Today's Technology and Tomorrow's Preservation in OCEAN 94 - OCEANS ENGINEERING FOR TODAY'S TECHNOLOGY AND TOMORROW'S PRESERVATION, PROCEEDINGS, VOL 1
INDEXADO EM: WOS

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