Manuel Bernardo Salvador Cunha


AuthID: R-000-A24

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TÍTULO: Neural Network Classifier and Robotic Manipulation for an Autonomous Industrial Cork Feeder
AUTORES: Salgueiro, Andre; Santos, Sofia; Pereira, Artur; Cunha, Bernardo ; Pedrosa, Eurico; Azevedo, Jose Luis; Lau, Nuno ; Lopes, Paulo; Gomes, Tiago;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 20th EPIA Conference on Artificial Intelligence (EPIA) in PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (EPIA 2021), VOLUME: 12981
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TÍTULO: Segmentation and Manipulation of Cork Strips in Bulk
AUTORES: Alves, F; Fraga, M; Lau, N; Pereira, A; Cunha, B ; Azevedo, J; Lopes, P; Pedrosa, E ; Gomes, T;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: TIMAIRIS: Autonomous Blank Feeding for Packaging Machines
AUTORES: Eurico F Pedrosa ; Gi Hyun Lim; Filipe Amaral; Artur Pereira; Bernardo Cunha ; José Luís Azevedo; Paulo Dias; Ricardo Dias; Luís Paulo Reis ; Nima Shafii; Andrea Tudico; Claudio Mazzotti; Marco Carricato; Simone Badini; Dario Rea; Nuno Lau ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users - The Experience of the European Robotics Challenges, VOLUME: 136
INDEXADO EM: Scopus DBLP CrossRef: 2
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TÍTULO: Introduction to the Special Issue "Robotica 2016"  Full Text
AUTORES: Bernardo Cunha ; Jose Lima ; Manuel Silva ; Paulo Leitao ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 93, NÚMERO: 3-4
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TÍTULO: Multi-Robot Fast-Paced Coordination with Leader Election
AUTORES: Dias, R; Cunha, B ; Azevedo, JL; Pereira, A; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 22nd RoboCup International Competition and Symposium, RoboCup 2018 in Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), VOLUME: 11374 LNAI
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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TÍTULO: Mobile manipulation for autonomous packaging in realistic environments: EuRoC challenge 2, stage II, showcase
AUTORES: Lim, GH; Pedrosa, E ; Amaral, F; Lau, N ; Pereira, A; Azevedo, JL; Cunha, B ; Badini, S;
PUBLICAÇÃO: 2018, FONTE: 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018 in 18th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2018
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TÍTULO: Human-Robot Collaboration and Safety Management for Logistics and Manipulation Tasks
AUTORES: Gi Hyun Lim; Eurico Pedrosa ; Filipe Amaral; Ricardo Dias; Artur Pereira; Nuno Lau ; José Luís Azevedo; Bernardo Cunha ; Luís Paulo Reis ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 3rd Iberian Robotics Conference, ROBOT 2017 in ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference - Volume 2, Seville, Spain, November 22-24, 2017., VOLUME: 694
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TÍTULO: Neural regularization jointly involving neurons and connections for robust image classification
AUTORES: Lim, GH; Pedrosa, E ; Amaral, F; Lau, N ; Pereira, A; Azevedo, JL; Cunha, B ;
PUBLICAÇÃO: 2017, FONTE: 13th IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, MFI 2017 in IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, VOLUME: 2017-November
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