Eurico Farinha Pedrosa


AuthID: R-000-ZJG

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1
TÍTULO: Q-Learning based system for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles swarms in obstacle environments  Full Text
AUTORES: Puente Castro, Alejandro; Rivero, Daniel; Pedrosa, Eurico ; Pereira, Artur; Lau, Nuno; Fernandez Blanco, Enrique;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 235
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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2
3
TÍTULO: Novel Modeling Method using Set Theory for Interference Study between Multiple FMCW Radars
AUTORES: Albuquerque, D ; Fernandes, D; Tomé, A; Pedrosa, E ; Curado, F; Vieira, J;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: International Conference on Numerical Analysis and Applied Mathematics 2020, ICNAAM 2020 in AIP Conference Proceedings, VOLUME: 2425
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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4
TÍTULO: A Camera to LiDAR calibration approach through the optimization of atomic transformations  Full Text
AUTORES: de Aguiar, ASP ; de Oliveira, MAR; Pedrosa, EF ; dos Santos, FBN ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 12
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5
TÍTULO: A General Approach to Hand-Eye Calibration Through the Optimization of Atomic Transformations  Full Text
AUTORES: Pedrosa, E ; Oliveira, M; Lau, N ; Santos, V;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 37, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 25
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6
TÍTULO: Magnetic Mapping for Robot Navigation in Indoor Environments
AUTORES: Almeida, David; Pedrosa, Eurico ; Curado, Francisco;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 11th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN) in INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN 2021)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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7
TÍTULO: Segmentation and Manipulation of Cork Strips in Bulk
AUTORES: Alves, F; Fraga, M; Lau, N; Pereira, A; Cunha, B ; Azevedo, J; Lopes, P; Pedrosa, E ; Gomes, T;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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8
TÍTULO: A ROS framework for the extrinsic calibration of intelligent vehicles: A multi-sensor, multi-modal approach  Full Text
AUTORES: Miguel Oliveira; Afonso Castro; Tiago Madeira; Eurico Pedrosa ; Paulo Dias; Vitor Santos;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 131
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 21
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9
TÍTULO: Asynchronous mmWave Radar Interference for Indoor Intrusion Detection
AUTORES: Gonçalves, ES; Teixeira, FC; Albuquerque, DF ; Pedrosa, EF ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 4th Iberian Robotics Conference, ROBOT 2019 in Advances in Intelligent Systems and Computing, VOLUME: 1093 AISC
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 2
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10
TÍTULO: Fast Grid SLAM Based on Particle Filter with Scan Matching and Multithreading
AUTORES: Pedrosa, E ; Pereira, A; Lau, N ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC 2020)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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