Manuel Fernando dos Santos Silva


AuthID: R-000-A3Q

Publicações Confirmadas: 243



221
TÍTULO: Fractional order PD(alpha) joint control of legged robots
AUTORES: Manuel F Silva ; Tenreiro Machado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 12, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 45
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222
TÍTULO: Fractional PDα control of an hexapod robot
AUTORES: Silva, MF ; MacHado, JAT ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO 2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 8, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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223
TÍTULO: Fractional PDα control of an hexapod robot
AUTORES: Manuel F. ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: Eighth International IFAC Symposium on Robot Control, 2006
INDEXADO EM: CrossRef: 1
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224
TÍTULO: Introduction to the special issue on modeling and control of artificial locomotion systems
AUTORES: Tenreiro Machado, JAT ; Manuel F Silva ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, VOLUME: 12, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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225
TÍTULO: Modeling and simulation of walking robots with 3 dof legs
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Jesus, IS ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 25th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control in PROCEEDINGS OF THE 25TH IASTED INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELLING, IDENTIFICATION, AND CONTROL
INDEXADO EM: Scopus WOS
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226
TÍTULO: Time domain design of fractional differintegrators using least-squares
AUTORES: Barbosa, RS ; Machado, JAT ; Silva, MF ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 86, NÚMERO: 10
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 138 Handle
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227
TÍTULO: Integer vs. fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 7th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2004) in Climbing and Walking Robots
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 1 Handle
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228
TÍTULO: Modelling and simulation of artificial locomotion systems
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: ROBOTICA, VOLUME: 23, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS DBLP CrossRef: 36
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229
TÍTULO: Application of fractional calculus in the system modelling and control
AUTORES: Tenreiro Machado, J. A.; Ramiro Barbosa; Manuel Silva ; Lino Figueiredo; Isabel S Jesus; Alexandra Galhano;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: International conference on knowledge engineering
INDEXADO EM: Handle
230
TÍTULO: Fractional order control of a hexapod robot  Full Text
AUTORES: Silva, MF ; Machado, JAT ; Lopes, AM ;
PUBLICAÇÃO: 2004, FONTE: NONLINEAR DYNAMICS, VOLUME: 38, NÚMERO: 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 96
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