Miguel Afonso Dias Ayala Botto


AuthID: R-000-D6D

Publicações Confirmadas: 42



31
TÍTULO: Robust control of dynamical systems using neural networks with input-output feedback linearization  Full Text
AUTORES: Van Den Boom, T; Botto, MA ; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2003, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 76, NÚMERO: 18
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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32
TÍTULO: Modeling of flexible beams for robotic manipulators  Full Text
AUTORES: Martins, J ; Botto, MA ; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2002, FONTE: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, VOLUME: 7, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 35
NO MEU: ORCID
33
TÍTULO: Acoustic noise modeling and identification using neural and fuzzy techniques
AUTORES: Conchinha, JM; Silva, CA; Sousa, JM ; Botto, MA ; Sa Da Costa, JMG ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: Proceedings of the 25th International Conference on Noise and Vibration Engineering, ISMA in Proceedings of the 25th International Conference on Noise and Vibration Engineering, ISMA
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
34
TÍTULO: Identification and control of nonlinear systems using Fuzzy Hammerstein models  Full Text
AUTORES: Abonyi, J; Babuska, R; Botto, MA ; Szeifert, F; Nagy, L;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, VOLUME: 39, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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35
TÍTULO: Predictive force control approach to robotic manipulators in non-rigid environments
AUTORES: Baptista, LF; Ayala Botto, M ; Sa Da Costa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: International Journal of Robotics and Automation, VOLUME: 15, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID
36
TÍTULO: Robust stability of feedback linearised systems modelled with neural networks: dealing with uncertainty  Full Text
AUTORES: Botto, MA ; Wams, B; van den Boom, T; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 2000, FONTE: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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37
TÍTULO: Linear predictive control based on approximate input-output feedback linearisation
AUTORES: te Braake, HAB; Botto, MA ; van Can, HJL; da Costa, JS ; Verbruggen, HB;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, VOLUME: 146, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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38
TÍTULO: Predictive control based on neural network models with I/O feedback linearization  Full Text
AUTORES: Botto, MA ; Van den Boom, TJJ; Krijgsman, A; Da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1999, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 72, NÚMERO: 17
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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39
TÍTULO: A comparison of nonlinear predictive control techniques using neural network models  Full Text
AUTORES: Botto, MA ; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1998, FONTE: International Workshop on Neural Networks for Identification, Control, Robotics, and Signal/Image Processing in JOURNAL OF SYSTEMS ARCHITECTURE, VOLUME: 44, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS
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40
TÍTULO: Force control of rigid manipulators: A comparative study for non-rigid environments
AUTORES: Baptista, LF; Botto, MA ; da Costa, JS ;
PUBLICAÇÃO: 1997, FONTE: IEEE International Symposium on Industrial Electronics in ISIE '97 - PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOLS 1-3, VOLUME: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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