Miguel Afonso Dias Ayala Botto


AuthID: R-000-D6D

Publicações Confirmadas: 59



1
TÍTULO: A Novel Control Architecture Based on Behavior Trees for an Omni-Directional Mobile Robot
AUTORES: Bernardo, Rodrigo; Sousa, Joao M. C.; Botto, Miguel Ayala ; Goncalves, Paulo J. S.;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS, VOLUME: 12, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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2
TÍTULO: Learning-Based Model Predictive Control for Autonomous Racing
AUTORES: Pinho, Joao; Costa, Gabriel; Lima, Pedro U. U. ; Ayala Botto, Miguel ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 14, NÚMERO: 7
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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3
TÍTULO: Online learning of MPC for autonomous racing
AUTORES: Costa, Gabriel; Pinho, Joao; Botto, Miguel Ayala ; Lima, Pedro U. ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 167
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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4
TÍTULO: Control with adaptive Q-learning: A comparison for two classical control problems
AUTORES: Araújo, JP; Figueiredo, MAT ; Ayala Botto, M ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: Engineering Applications of Artificial Intelligence, VOLUME: 112
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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5
TÍTULO: Development of an Inkjet Setup for Printing and Monitoring Microdroplets
AUTORES: Cavaleiro de Ferreira, Beatriz; Coutinho, Tiago; Ayala Botto, Miguel ; Cardoso, Susana ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MICROMACHINES, VOLUME: 13, NÚMERO: 11
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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6
TÍTULO: Path Planning and Guidance Laws of a Formula Student Driverless Car
AUTORES: Santos, Solange D. R.; Azinheira, Jose Raul ; Botto, Miguel Ayala ; Valerio, Duarte ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: WORLD ELECTRIC VEHICLE JOURNAL, VOLUME: 13, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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7
TÍTULO: Real-time walking gait terrain classification from foot-mounted Inertial Measurement Unit using Convolutional Long Short-Term Memory neural network
AUTORES: Coelho, Rui Moura; Gouveia, Joao; Botto, Miguel Ayala ; Krebs, Hermano Igo; Martins, Jorge;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, VOLUME: 203
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 8
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8
TÍTULO: Reflections and the geometry of quaternion extraction methods
AUTORES: Carvalho, Andre S.; Botto, Miguel A. ; Martins, Jorge M.;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: MECHANISM AND MACHINE THEORY, VOLUME: 176
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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9
TÍTULO: Mpc framework for supply chain management integrating on-time delivery and transport management
AUTORES: Araújo, E; Nabais, JL; Botto, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 14th APCA International Conference on Automatic Control and Soft Computing, CONTROLO 2020 in Lecture Notes in Electrical Engineering, VOLUME: 695 LNEE
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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10
TÍTULO: A centralised model predictive control framework for logistics management of coordinated supply chains of perishable goods
AUTORES: Hipólito, T; Nabais, JL; Carmona Benítez, R; Botto, MA ; Negenborn, RR;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: International Journal of Systems Science: Operations and Logistics, VOLUME: 9, NÚMERO: 1
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