Miguel Afonso Dias Ayala Botto


AuthID: R-000-D6D

Publicações Confirmadas: 59



31
TÍTULO: An efficient hybrid estimator
AUTORES: Pina, L; Botto, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
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32
TÍTULO: Dealing with uncertainty in the hybrid world
AUTORES: Luis Pina; Miguel Ayala Botto ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics in ICINCO 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS IN CONTROL, AUTOMATION AND ROBOTICS, VOL RA-1: ROBOTICS AND AUTOMATION, VOL 1, VOLUME: 1 RA
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33
TÍTULO: Development of a simulation environment of an entertainment humanoid robot doing a handstand on a high bar
AUTORES: Teodoro, P; Botto, MA ; Cardeira, C ; Martins, J ; Da Costa, JS ; Schweitzer, L;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008 in Advances in Mobile Robotics - Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2008
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: On the characterization of the discrete mode uncertainty in hybrid state estimation
AUTORES: Pina, L; Botto, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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35
TÍTULO: Integrating mobile robots development and competitions in engineering curricula
AUTORES: Cardeira, C ; Sousa, JMC ; Caldas Pinto, JR; Ayala Botto, M ; Ramalho, M; Sa Da Costa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 12th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing, INCOM 2006, and Associated Industrial Meetings: EMM'2006, BPM'2006, JT'2006 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 12, NÚMERO: PART 1
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36
TÍTULO: Simultaneous state and input estimation of hybrid systems with unknown inputs  Full Text
AUTORES: Pina, L; Botto, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 42, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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37
TÍTULO: A switching detection method based on projected subspace classification  Full Text
AUTORES: Jose Borges; Vincent Verdult; Michel Verhaegen; Miguel Ayala Botto ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 44th IEEE Conference on Decision Control/European Control Conference (CCD-ECC) in 2005 44TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL & EUROPEAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-8, VOLUME: 2005
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38
TÍTULO: Approximate min-max MPC for linear hybrid systems
AUTORES: Ayala Botto, M ; Silva, M; Sa Da Costa, J ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
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39
TÍTULO: Automatic control strategies implemented on a water canal prototype
AUTORES: Figueiredo, J ; Botto, MA ;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: 16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 16
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40
TÍTULO: Design of an analytic constrained predictive controller using neural networks  Full Text
AUTORES: Ton J J van den Boom *; Miguel Ayala Botto ; Peter Hoekstra;
PUBLICAÇÃO: 2005, FONTE: International Journal of Systems Science, VOLUME: 36, NÚMERO: 10
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