Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

Publicações Confirmadas: 304



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TÍTULO: Control Architecture for a Quadrotor Transporting a Cable-Suspended Load of Uncertain Mass
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos ; Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: DRONES, VOLUME: 7, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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TÍTULO: Discrete-time Kalman filter for heave motion estimation  Full Text
AUTORES: Reis, Joel; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 277
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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TÍTULO: A Leader-Follower Trajectory Tracking Controller for Multi-Quadrotor Formation Flight
AUTORES: Diogo Ferrei̇ra; Paulo Oliveira ; Afzal Suleman;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: International Journal of Aviation Science and Technology - Volume 03 Issue 01, VOLUME: vm03, NÚMERO: is01
INDEXADO EM: CrossRef
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TÍTULO: Decentralised navigation systems for bearing-based position and velocity estimation in tiered formations  Full Text
AUTORES: Santos, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Decentralized control and state estimation of linear time-periodic systems  Full Text
AUTORES: Andrushka, Ivan; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 33, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Discrete-time distributed Kalman filter design for networks of interconnected systems with linear time-varying dynamics  Full Text
AUTORES: Pedroso, L; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 53, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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TÍTULO: Earth Velocity and Rigid-Body Attitude Estimation on SO(3) Using Biased Measurements
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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TÍTULO: Kalman-Bucy filter-based tracking controller design and experimental validations for a quadcopter with parametric uncertainties and disturbances  Full Text
AUTORES: Zhu, Xuan Zhi; Cabecinhas, David; Xie, Wei; Casau, Pedro; Silvestre, Carlos; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2022, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, VOLUME: 54, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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