Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
AuthID: R-000-ED0
1
TÃTULO: Automatic Grasping System and Hybrid Controller Towards Multi-Drone Parcel Delivery Full Text
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Francisco Azevedo; Paulo Oliveira; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Sensors, VOLUME: 26, NÚMERO: 2
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Francisco Azevedo; Paulo Oliveira; Rita Cunha;
PUBLICAÇÃO: 2026, FONTE: Sensors, VOLUME: 26, NÚMERO: 2
2
TÃTULO: Adaptive hybrid global attitude tracking controller
AUTORES: Silvestre, Joao Pedro; Casau, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, VOLUME: 55
AUTORES: Silvestre, Joao Pedro; Casau, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, VOLUME: 55
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TÃTULO: Fixed-plot monitoring as a tool to assess population trends of underground nesting seabirds: an example with Cory's Shearwater at its world's largest colony
AUTORES: Catry, Paulo; Dias, Maria ; Menezes, Dilia; Oliveira, Paulo; Lopes, Daniel; Alho, Maria; Campioni, Letizia; Catry, Teresa ; Gatt, Marie Claire; Ventura, Francesco; Romero, Joana; Granadeiro, Jose Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: BIRD CONSERVATION INTERNATIONAL, VOLUME: 35
AUTORES: Catry, Paulo; Dias, Maria ; Menezes, Dilia; Oliveira, Paulo; Lopes, Daniel; Alho, Maria; Campioni, Letizia; Catry, Teresa ; Gatt, Marie Claire; Ventura, Francesco; Romero, Joana; Granadeiro, Jose Pedro;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: BIRD CONSERVATION INTERNATIONAL, VOLUME: 35
4
TÃTULO: Hybrid Path-Lifting Algorithm and Equivalence of Stability Results for MRP-Based Control Strategies Full Text
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 70, NÚMERO: 9
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 70, NÚMERO: 9
5
TÃTULO: Robust Global Exponential Attitude Tracking on SO(3) via Optimal MRP-Based Hybrid Feedback
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 9
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 9
6
TÃTULO: Development of a mechatronic pantograph for improved contact with railway catenaries in conventional networks Full Text
AUTORES: Ramalho, Pedro; Antunes, Pedro; Ambrosio, Jorge; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
AUTORES: Ramalho, Pedro; Antunes, Pedro; Ambrosio, Jorge; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS
7
TÃTULO: Position and Attitude Tracking Controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
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TÃTULO: Trajectory tracking of a quadrotor via full-state feedback control Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
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TÃTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
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TÃTULO: Adaptive Control for a Quadrotor with Ceiling Effect Estimate
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
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