Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

Publicações a aguardar confirmação

1
TÍTULO: Adaptive hybrid global attitude tracking controller
AUTORES: Silvestre, Joao Pedro; Casau, Pedro; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS, VOLUME: 55
INDEXADO EM: Scopus WOS
2
TÍTULO: Hybrid Path-lifting Algorithm and Equivalence of Stability Results for MRP-based Control Strategies
AUTORES: Luis Martins; Carlos Cardeira; Paulo Oliveira;
PUBLICAÇÃO: 2025, FONTE: IEEE Transactions on Automatic Control
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
NO MEU: ORCID
3
TÍTULO: Position and Attitude Tracking Controllers Using Lyapunov Transformations for Quadrotors  Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 110, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
4
TÍTULO: Trajectory tracking of a quadrotor via full-state feedback control  Full Text
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 147
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
5
TÍTULO: Enhancing Knee Meniscus Damage Prediction from MRI Images with Machine Learning and Deep Learning Techniques
AUTORES: Martin Kostadinov; Petre Lameski; Andrea Kulakov; Ivan Pires ; Paulo Jorge Coelho; Eftim Zdravevski;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 15th International Conference on ICT Innovations, ICT Innovations 2023 in Communications in Computer and Information Science, VOLUME: 1991 CCIS
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
6
TÍTULO: Saturated Trajectory Tracking Controller in the Body-Frame for Quadrotors
AUTORES: Madeiras, Joao; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo; Batista, Pedro; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: DRONES, VOLUME: 8, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
7
TÍTULO: Adaptive Control for a Quadrotor with Ceiling Effect Estimate
AUTORES: Outeiro, Pedro; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: 6th Iberian Robotics Conference (Robot) in ROBOT 2023: SIXTH IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE, VOL 2, VOLUME: 978
INDEXADO EM: Scopus WOS
8
TÍTULO: Global Exponential Stabilization and Global Lp Performance of a Saturated Double Integrator
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo;
PUBLICAÇÃO: 2024, FONTE: IEEE CONTROL SYSTEMS LETTERS, VOLUME: 8
INDEXADO EM: WOS CrossRef
NO MEU: ORCID
9
TÍTULO: Cooperative decentralized navigation algorithms based on bearing measurements for arbitrary measurement topologies  Full Text
AUTORES: Mendes, Pedro; Batista, Pedro; Oliveira, Paulo; Silvestre, Carlos;
PUBLICAÇÃO: 2023, FONTE: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 270
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
NO MEU: ORCID
10
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