Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Nonlinear observability and observer design through state augmentation
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: Pose observers for Unmanned Air Vehicles
AUTORES: Bras, S; Vasconcelos, JF; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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TÍTULO: Robust Outliers Detection and Classification for USBL Underwater Positioning Systems
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping  Full Text
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; Philip L P Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 68
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Sensor-based globally exponentially stable range-only simultaneous localization and mapping  Full Text
AUTORES: Pedro Lourenço; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre; C.L Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 68
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TÍTULO: Simultaneous Localization and mapping in sensor networks: A GES sensor-based filter with moving object tracking
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: European Control Conference, ECC 2015 in 2015 European Control Conference, ECC 2015
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Single pan and tilt camera indoor positioning and tracking system
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Single range navigation in the presence of constant unknown drifts
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 13
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100
TÍTULO: Stability of a nonlinear attitude observer on SO(3) with nonideal angular velocity measurements
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2009 10th European Control Conference, ECC 2009 in 2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 3
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