Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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101
TÍTULO: System Identification of Nonlinear Vessel Steering
AUTORES: Lokukaluge P Perera ; Oliveira, P ; Guedes Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: JOURNAL OF OFFSHORE MECHANICS AND ARCTIC ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, VOLUME: 137, NÚMERO: 3
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102
TÍTULO: Trailer-like leader following trajectory planning
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 2014 53rd IEEE Annual Conference on Decision and Control, CDC 2014 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, VOLUME: 2015-February, NÚMERO: February
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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103
TÍTULO: Underwater Source Localization Based on USBL Measurements
AUTORES: Joel Reis; Nuno Carvalho; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2015, FONTE: 11th Portuguese Conference on Automatic Control in CONTROLO'2014 - PROCEEDINGS OF THE 11TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 321
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104
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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105
TÍTULO: A leader-following trajectory generator with application to quadrotor formation flight  Full Text
AUTORES: Roldão, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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106
TÍTULO: A two-step control approach for docking of autonomous underwater vehicles. TWO-STEP AUV DOCKING CONTROL  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: International Journal of Robust and Nonlinear Control, VOLUME: 25, NÚMERO: 10
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107
TÍTULO: An Angular Approach for Range-Based Approximate Maximum Likelihood Source Localization Through Convex Relaxation  Full Text
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Pedro Gomes ; Joao Xavier; Marko Stosic; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, VOLUME: 13, NÚMERO: 7
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108
TÍTULO: An Angular Approach for Range-Based Approximate Maximum Likelihood Source Localization Through Convex Relaxation
AUTORES: Pinar Oguz-Ekim; Joao Pedro Gomes ; Joao Xavier; Marko Stosic; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE Transactions on Wireless Communications - IEEE Trans. Wireless Commun., VOLUME: 13, NÚMERO: 7
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109
TÍTULO: Automatic 2-D LiDAR geometric calibration of installation bias  Full Text
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 62, NÚMERO: 8
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110
TÍTULO: Design and Validation of a Linear Parameter Varying Localization System
AUTORES: Joao Barbosa; Carlos Cardeira ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) in 2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS AND COMPETITIONS (ICARSC)
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