Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Embedded Vehicle Dynamics Aiding for USBL/INS Underwater Navigation System
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 22, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data: Experimental Validation  Full Text
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, VOLUME: 77, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus
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TÍTULO: Filter design for localization aided by direction and Doppler measurements  Full Text
AUTORES: Reis, J; Oliveira, P ; Batista, P; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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TÍTULO: Model-based H-2 adaptive filter for 3D positioning and tracking systems  Full Text
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 50, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: Position and Velocity Filters for ASC/I-AUV Tandems Based on Single Range Measurements  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 74, NÚMERO: 3-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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TÍTULO: Synchronization of Two Independently Moving Cameras without Feature Correspondences
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira ; Paolo Favaro;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 13th European Conference on Computer Vision (ECCV) in COMPUTER VISION - ECCV 2014, PT I, VOLUME: 8689, NÚMERO: PART 1
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TÍTULO: Three dimensional trajectory planner for real time leader following  Full Text
AUTORES: Pereira, P; Cabecinhas, D; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2014, FONTE: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2014 in Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
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TÍTULO: 3-D Inertial Trajectory and Map Online Estimation: Building on a GAS Sensor-based SLAM filter
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 11
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