Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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121
TÍTULO: A Bayesian grid method PCA-based for mobile robots localization in unstructured environments
AUTORES: Rodrigues, J; Cardeira, C ; Carreira, F; Calado, JMF ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013 in 2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013
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122
TÍTULO: A novel leader-following strategy applied to formations of quadrotors
AUTORES: Roldao, V; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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123
TÍTULO: A Received Signal Strength Indication-based Localization System
AUTORES: Pedro Lourenco; Pedro Batista ; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ; Philip Chen;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
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124
TÍTULO: Decentralized linear state observers for vehicle formations with time-varying topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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125
TÍTULO: Enhanced PCA-Based Localization Using Depth Maps with Missing Data
AUTORES: Carreira, F; Calado, JMF ; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 13th International Conference on Autonomous Robot Systems in PROCEEDINGS OF THE 2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMOUS ROBOT SYSTEMS (ROBOTICA)
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126
TÍTULO: Experimental validation of a visual odometry system for indoor unstructured environments
AUTORES: Rodrigues, J; Cardeira, C ; Carreira, F; Calado, JMF ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013 in 2013 16th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2013
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127
TÍTULO: Further results on the observability in magneto-inertial navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Petit, N; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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128
TÍTULO: GAS Decentralized Navigation Filters in a Continuous-Discrete Fixed Topology Framework
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista ; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
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129
TÍTULO: GAS Tightly Coupled LBL/USBL Position and Velocity Filter for Underwater Vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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130
TÍTULO: GES Source Localization and Navigation based on Discrete- Time Bearing Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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