Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

Publicações Confirmadas: 304



131
TÍTULO: GES Source Localization based on Discrete-Time Position and Single Range Measurements
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
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132
TÍTULO: GES Tightly Coupled Attitude Estimation based on a LBL/USBL Positioning System
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: European Control Conference (ECC) in 2013 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC)
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133
TÍTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers  Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Paulo Rosa; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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134
TÍTULO: Global attitude and gyro bias estimation based on set-valued observers  Full Text
AUTORES: Sérgio Brás; Paulo Rosa; Carlos Silvestre; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: Systems & Control Letters, VOLUME: 62, NÚMERO: 10
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135
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Sensor-Based Simultaneous Localization and Mapping  Full Text
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
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136
TÍTULO: Globally asymptotically stable sensor-based simultaneous localization and mapping
AUTORES: Guerreiro, BJN; Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE Transactions on Robotics, VOLUME: 29, NÚMERO: 6
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137
TÍTULO: Globally exponentially stable filters for source localization and navigation aided by direction measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 62, NÚMERO: 11
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138
TÍTULO: LMI-based H-2 adaptive filtering for 3D positioning and tracking systems
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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139
TÍTULO: Nonlinear Attitude Observer Based on Range and Inertial Measurements
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Silvestre, CJ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 21, NÚMERO: 5
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140
TÍTULO: Nonlinear Observer for 3D Rigid Body Motion  Full Text
AUTORES: Sergio Bras ; Maziar Izadi; Carlos Silvestre; Amit Sanyal; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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