Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Preliminary Results on Globally Asymptotically Stable Simultaneous Localization and Mapping in 3-D  Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Guerreiro, BJ; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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142
TÍTULO: Preliminary Results on the Estimation Performance of Single Range Source Localization
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) in 2013 21ST MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION (MED)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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143
TÍTULO: Rss based cooperative sensor network localization with unknown transmit power
AUTORES: Oguz-Ekim, P; Gomes, J ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)
INDEXADO EM: CrossRef
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144
TÍTULO: RSS based cooperative sensor network localization with unknown transmit power [Verici gücünün bilinmedigi RSS tabanli isbirlikli algilayici ag konumlandirma]
AUTORES: Oguz Ekim, P; Gomes, J ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013 in 2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference, SIU 2013
INDEXADO EM: Scopus
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145
TÍTULO: Sensor-based Globally Asymptotically Stable Range-Only Simultaneous Localization and Mapping  Full Text
AUTORES: Lourenco, P; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C; Chen, CLP;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 52nd IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2013 IEEE 52ND ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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146
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TÍTULO: TW-TOA BASED COOPERATIVE SENSOR NETWORK LOCALIZATION WITH UNKNOWN TURN-AROUND TIME
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Gomes ; Paulo Oliveira ; Mohammad Reza Gholami; Erik G Strom;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP) in 2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH AND SIGNAL PROCESSING (ICASSP)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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TÍTULO: TW-TOA based cooperative sensor network localization with unknown turn-around time
AUTORES: Pinar Oguz-Ekim; Joao Gomes ; Paulo Oliveira ; Mohammad Reza Gholami; Erik G Strom;
PUBLICAÇÃO: 2013, FONTE: 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing
INDEXADO EM: CrossRef
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TÍTULO: 2D PCA-based Localization for Mobile Robots in Unstructured Environments
AUTORES: Carreira, F; Christo, C; Valerio, D ; Ramalho, M; Cardeira, C ; Calado, JMF ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 25th IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) in 2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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150
TÍTULO: A GES attitude observer with single vector observations  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 48, NÚMERO: 2
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