Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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151
TÍTULO: A Two-step Control Strategy for Docking of Autonomous Underwater Vehicles  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 10
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152
TÍTULO: Attitude Estimation for Intervention-AUVs Working in Tandem with Autonomous Surface Craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 18, NÚMERO: 5
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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153
TÍTULO: Attitude filter for intervention-AUVs working in tandem with autonomous surface craft
AUTORES: Morgado, M; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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154
TÍTULO: Decentralized H-2 observers for position and velocity estimation in vehicle formations with fixed topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 61, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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155
TÍTULO: Decentralized Range-based Linear Motion Estimation in Acyclic Vehicle Formations with Fixed Topologies  Full Text
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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156
TÍTULO: EXPERIMENTAL EVALUATION OF SIMULTANEOUS 3D LOCALIZATION OF SENSOR NODES AND TRACKING MOVING TARGETS
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Gomes ; Joao Xavier ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 20th European Signal Processing Conference (EUSIPCO) in 2012 PROCEEDINGS OF THE 20TH EUROPEAN SIGNAL PROCESSING CONFERENCE (EUSIPCO)
INDEXADO EM: Scopus WOS
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157
TÍTULO: Fault Detection and Isolation for Inertial Measurement Units  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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158
TÍTULO: GAS ocean current estimation with limited velocity readings
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 3rd IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV 2012 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 3, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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159
TÍTULO: GES Integrated LBL/USBL Navigation System for Underwater Vehicles
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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160
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Filter for Navigation aided by Direction and Depth Measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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