Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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161
TÍTULO: Globally exponentially stable cascade observers for attitude estimation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 20, NÚMERO: 2
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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162
TÍTULO: Integrated Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera  Full Text
AUTORES: David Cabecinhas; Sergio Bras ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Rita Cunha ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 51st IEEE Annual Conference on Decision and Control (CDC) in 2012 IEEE 51ST ANNUAL CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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163
TÍTULO: Maritime Traffic Monitoring Based on Vessel Detection, Tracking, State Estimation, and Trajectory Prediction
AUTORES: Perera, LP ; Oliveira, P ; Soares, CG ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 101
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164
TÍTULO: Maritime traffic monitoring based on vessel detection, tracking, state estimation, and trajectory prediction
AUTORES: Lokukaluge P Perera; Paulo Oliveira ; Guedes G Soares;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, VOLUME: 13, NÚMERO: 3
INDEXADO EM: Scopus
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165
TÍTULO: Position and Velocity Filters for Intervention AUVs based on Single Range and Depth Measurements  Full Text
AUTORES: Daniel Viegas; Pedro Batista ; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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166
TÍTULO: Quaternion Estimation for Attitude Determination Using Multiple L1 GPS Receivers
AUTORES: Joao Coias; Joso Sanguino ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: 6th European Space Agency (ESA) Workshop on Satellite Navigation Technologies (NAVITEC)/ European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing in 6TH ESA WORKSHOP ON SATELLITE NAVIGATION TECHNOLOGIES (NAVITEC 2012) AND EUROPEAN WORKSHOP ON GNSS SIGNALS AND SIGNAL PROCESSING
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167
TÍTULO: Sensor-Based Globally Asymptotically Stable Filters for Attitude Estimation: Analysis, Design, and Performance Evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 57, NÚMERO: 8
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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168
TÍTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part I: GAS Robocentric Filter
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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169
TÍTULO: Sensor-based Simultaneous Localization and Mapping - Part II: Online Inertial Map and Trajectory Estimation
AUTORES: Bruno J Guerreiro; Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
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170
TÍTULO: Set-Valued Observers for Attitude and Rate Gyro Bias Estimation  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2012, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2012 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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