Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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171
TÍTULO: A closed-loop design methodology for underwater transducers pulse-shaping
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 in 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
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172
TÍTULO: A Nonlinear Attitude Observer Based on Active Vision and Inertial Measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOLUME: 27, NÚMERO: 4
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173
TÍTULO: Accelerometer Calibration and Dynamic Bias and Gravity Estimation: Analysis, Design, and Experimental Evaluation
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 5
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174
TÍTULO: An experimentally validated attitude observer based on range and inertial measurements
AUTORES: Bras, S ; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Vasconcelos, JF; Cunha, R ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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175
TÍTULO: Automatic LADAR Calibration Methods using Geometric Optimization  Full Text
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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176
TÍTULO: COLLABORATED AND CONSTRAINED NEURAL-EKF ALGORITHM FOR THE VESSEL TRAFFIC MONITORING AND INFORMATION SYSTEM
AUTORES: Lokukaluge P Perera ; Paulo Oliveira ; Guedes Soares, CG ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 30th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering in OMAE2011: PROCEEDINGS OF THE ASME 30TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, VOL 6: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 6
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177
TÍTULO: Combination of Lyapunov and Density Functions for Stability of Rotational Motion  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Rantzer, A; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, VOLUME: 56, NÚMERO: 11
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178
TÍTULO: Computationally Efficient GES Cascade Observer for Attitude Estimation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
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179
TÍTULO: Decentralized linear motion estimators for AUV formations with fixed topologies
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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180
TÍTULO: Depth estimation in active monocular vision systems for indoor 3D tracking
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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