Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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181
TÍTULO: Discrete-Time Complementary Filters for Attitude and Position Estimation: Design, Analysis and Experimental Validation
AUTORES: Jose F Vasconcelos; Bruno Cardeira; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Pedro Batista ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 19, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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182
TÍTULO: DYNAMIC PARAMETER ESTIMATION OF A NONLINEAR VESSEL STEERING MODEL FOR OCEAN NAVIGATION
AUTORES: Lokukaluge P Perera ; Paulo Oliveira ; Guedes Soares, CG ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 30th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering in OMAE2011: PROCEEDINGS OF THE ASME 30TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON OCEAN, OFFSHORE AND ARCTIC ENGINEERING, VOL 6: OCEAN ENGINEERING, VOLUME: 6
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183
TÍTULO: Geometric Approach to Strapdown Magnetometer Calibration in Sensor Frame  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Elkaim, G; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Cardeira, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, VOLUME: 47, NÚMERO: 2
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184
TÍTULO: GES attitude observers - Part I: Multiple general vector observations
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
INDEXADO EM: Scopus
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185
TÍTULO: GES attitude observers - Part II: Single vector observations
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 18th IFAC World Congress in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 18, NÚMERO: PART 1
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186
TÍTULO: Globally Asymptotically Stable Filters for Source Localization and Navigation aided by Direction Measurements
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
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187
TÍTULO: Globally asymptotically stable filters for source localization and navigation aided by direction measurements  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
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188
TÍTULO: INS/GPS Aided by Frequency Contents of Vector Observations With Application to Autonomous Surface Crafts  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, VOLUME: 36, NÚMERO: 2
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189
TÍTULO: Linear Motion Observers for ASC/AUV Tandems based on Single Range Readings
AUTORES: Viegas, D; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: American Control Conference (ACC) in 2011 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
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190
TÍTULO: Monocular Depth from Focus Estimation with Complementary Filters  Full Text
AUTORES: Tiago Gaspar; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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