Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Feedback Linearization with Zero Dynamics Stabilization for Quadrotor Control  Full Text
AUTORES: Martins, L; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 101, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 42
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12
TÍTULO: Global trajectory tracking for quadrotors: An MRP-based hybrid backstepping strategy
AUTORES: Martins, Luis; Cardeira, Carlos; Oliveira, Paulo ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2021 60TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2021-December
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 2
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13
TÍTULO: Kalman filtering technique for attitude estimation on SO(3) using single inertial vector observations
AUTORES: Joel Reis; Pedro Batista; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: Oceans Conference Record (IEEE), VOLUME: 2021-September
INDEXADO EM: Scopus CrossRef
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14
TÍTULO: L1 adaptive backstepping control for path-following of underactuated marine surface ships
AUTORES: Xu, HT; Oliveira, P ; Soares, CG;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 58
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 43
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15
TÍTULO: Multiple-model adaptive control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia  Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 117
INDEXADO EM: WOS CrossRef: 9
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16
TÍTULO: Multiple-model control architecture for a quadrotor with constant unknown mass and inertia  Full Text
AUTORES: Outeiro, P; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2021, FONTE: MECHATRONICS, VOLUME: 73
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 13
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17
TÍTULO: A 3-D Trailer Approach to Leader-Following Formation Control
AUTORES: Pereira, P; Cunha, R ; Cabecinhas, D; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 28, NÚMERO: 6
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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18
TÍTULO: Attitude observers aided by implicit measurements of the Earth angular velocity
AUTORES: Reis, J; Silvestre, C; Batista, P; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 2020 59TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), VOLUME: 2020-December
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 1
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19
TÍTULO: Distributed controller design and performance optimization for discrete-time linear systems  Full Text
AUTORES: Viegas, DI; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, VOLUME: 42, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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20
TÍTULO: Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters  Full Text
AUTORES: Lourenço, P; Guerreiro, BJ; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: Robotics and Autonomous Systems, VOLUME: 130
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 1
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