Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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201
TÍTULO: Robust Localization of Nodes and Time-Recursive Tracking in Sensor Networks Using Noisy Range Measurements  Full Text
AUTORES: Pınar Oguz-Ekim; João Pedro Gomes ; João Xavier; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE Transactions on Signal Processing - IEEE Trans. Signal Process., VOLUME: 59, NÚMERO: 8
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202
TÍTULO: Single Pan and Tilt Camera Indoor Positioning and Tracking System
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 17, NÚMERO: 4
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203
TÍTULO: Single range aided navigation and source localization: Observability and filter design  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 60, NÚMERO: 8
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204
TÍTULO: UAV-based marine mammals positioning and tracking system
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011 in 2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2011
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205
TÍTULO: Vector-Based Attitude Filter for Space Navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 64, NÚMERO: 2
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206
TÍTULO: Vegetation-mediated impacts of trends in global radiation on land hydrology: A global sensitivity study
AUTORES: Paulo J C Oliveira ; Edouard L Davin; Samuel Levis; Sonia I Seneviratne;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: Global Change Biology, VOLUME: 17, NÚMERO: 11
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207
TÍTULO: A convex relaxation for approximate maximum-likelihood 2D source localization from range measurements
AUTORES: Pinar Oguz-Ekim; Joao Gomes ; Joao Xavier; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing
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208
TÍTULO: A CONVEX RELAXATION FOR APPROXIMATE MAXIMUM-LIKELIHOOD 2D SOURCE LOCALIZATION FROM RANGE MEASUREMENTS
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Gomes ; Joao Xavier ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING
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209
TÍTULO: A nonlinear position and attitude observer on SE(3) using landmark measurements  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 59, NÚMERO: 3-4
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210
TÍTULO: A sensor-based long baseline position and velocity navigation filter for underwater vehicles
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
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