Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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211
TÍTULO: A time differences of arrival-based homing strategy for autonomous underwater vehicles  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, VOLUME: 20, NÚMERO: 15
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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212
TÍTULO: Design and experimental evaluation of an integrated USBL/INS system for AUVs  Full Text
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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213
TÍTULO: Embedded UAV model and LASER aiding techniques for inertial navigation systems  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Guerreiro, B;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 18, NÚMERO: 3
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214
TÍTULO: Experimental evaluation of a nonlinear attitude observer based on image and inertial measurements  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Cunha, R ; Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
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215
TÍTULO: Experimental Evaluation of a USBL Underwater Positioning System
AUTORES: Marco Morgado; Paulo Oliveira ; Carlos Silvestre ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 52nd International Symposium ELMAR in PROCEEDINGS ELMAR-2010
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216
TÍTULO: Interpolation of signals with missing data using Principal Component Analysis  Full Text
AUTORES: Oliveira, P ; Gomes, L;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: MULTIDIMENSIONAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 21, NÚMERO: 1
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217
TÍTULO: Low-cost Attitude and Heading Reference System: Filter Design and Experimental Evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ; Bruno Cardeira;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)
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218
TÍTULO: Optimal position and velocity navigation filters for autonomous vehicles  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 46, NÚMERO: 4
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219
TÍTULO: Position USBL/DVL Sensor-based Navigation Filter in the presence of Unknown Ocean Currents
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) in 49TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)
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220
TÍTULO: Single Beacon Navigation: Observability Analysis and Filter Design  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: American Control Conference in 2010 AMERICAN CONTROL CONFERENCE
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 30
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