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Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira
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IF Scopus Dsc
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Título Dsc
Results:
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30
40
50
Publicações Confirmadas: 304
221
TÃTULO:
A Sensor-Based Controller for Homing of Underactuated AUVs
AUTORES:
Batista, P
;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,
VOLUME:
25,
NÚMERO:
3
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
222
TÃTULO:
A SINGLE PAN AND TILT CAMERA ARCHITECTURE FOR INDOOR POSITIONING AND TRACKING
AUTORES:
Gaspar, T
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
4th International Conference on Computer Vision Theory and Applications
in
VISAPP 2009: PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION THEORY AND APPLICATIONS, VOL 1,
VOLUME:
1
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
223
TÃTULO:
Combination of Lyapunov Functions and Density Functions for Stability of Rotational Motion
AUTORES:
Vasconcelos, JF; Rantzer, A;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC)
in
PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
224
TÃTULO:
Combination of Lyapunov functions and density functions for stability of rotational motion
AUTORES:
J.F Vasconcelos; Rantzer, A;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference
INDEXADO EM:
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
CIÊNCIAVITAE
225
TÃTULO:
Discrete Time-Varying Attitude Complementary Filter
Full Text
AUTORES:
Vasconcelos, JF
;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
Batista, P
;
Cardeira, B
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
American Control Conference 2009
in
2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
ORCID
|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
226
TÃTULO:
Joint positioning and navigation aiding systems for multiple underwater robots
AUTORES:
Sousa, R;
Oliveira, P
; Gaspar, T;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
8th International IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, MCMC 2009
in
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline),
VOLUME:
42,
NÚMERO:
18
INDEXADO EM:
Scopus
CrossRef
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
227
TÃTULO:
ML-based sensor network localization and tracking: Batch and time-recursive approaches
AUTORES:
Oguz Ekim, P;
Gomes, J
;
Xavier, J
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
17th European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2009
in
European Signal Processing Conference
INDEXADO EM:
Scopus
NO MEU:
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|
CIÊNCIAVITAE
228
TÃTULO:
Necessary and sufficient conditions for the observability of linear motion quantities in strapdown navigation systems
Full Text
AUTORES:
Pedro Batista
;
Carlos Silvestre
;
Paulo Oliveira
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
American Control Conference 2009
in
2009 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-9
INDEXADO EM:
Scopus
WOS
CrossRef
NO MEU:
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|
ResearcherID
|
CIÊNCIAVITAE
229
TÃTULO:
Nonlinear Attitude Estimation Using Active Vision and Inertial Measurements
AUTORES:
Bras, S
;
Cunha, R
;
Vasconcelos, JF
;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) / 28th Chinese Control Conference (CCC)
in
PROCEEDINGS OF THE 48TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2009 HELD JOINTLY WITH THE 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CDC/CCC 2009)
INDEXADO EM:
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WOS
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NO MEU:
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CIÊNCIAVITAE
230
TÃTULO:
Pose observers for Unmanned Air Vehicles
AUTORES:
Bras, S; Vasconcelos, JF;
Silvestre, C
;
Oliveira, P
;
PUBLICAÇÃO:
2009
,
FONTE:
2009 10th European Control Conference, ECC 2009
in
2009 European Control Conference, ECC 2009
INDEXADO EM:
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CIÊNCIAVITAE
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