Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

Publicações Confirmadas: 304



241
TÍTULO: A landmark based nonlinear observer for attitude and position estimation with bias compensation
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
242
TÍTULO: A Nonlinear GPS/IMU Based Observer for Rigid Body Attitude and Position Estimation  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
243
TÍTULO: A nonlinear observer for rigid body attitude estimation using vector observations
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
244
TÍTULO: Bathymetric Data Fusion: PCA based Interpolation and Regularization, Sea Tests, and Implementation
AUTORES: Gomes, L; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
245
TÍTULO: Improving aiding techniques for USBL tightly-coupled inertial navigation system
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, PJ ; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
246
TÍTULO: Joint Positioning and Navigation Aiding System for Underwater Robots
AUTORES: Sousa, R; Alcocer, A; Oliveira, P ; Ghabcheloo, R; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: OCEANS 2008 Conference in OCEANS 2008, VOLS 1-4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
247
TÍTULO: Kalman and H infinity optimal filtering for a class of kinematic systems
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
248
TÍTULO: Nonlinear and geometric optimization methods for LADAR calibration  Full Text
AUTORES: Guerreiro, B; Silvestre, C ; Oliveira, P ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: IEEE International Conference on Robotics and Automation in 2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
249
TÍTULO: Optimal Position and Velocity Navigation Filters with Discrete-Time Delayed Measurements  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 47th IEEE Conference on Decision and Control in 47TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 2008 (CDC 2008)
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
NO MEU: ORCID | ResearcherID | CIÊNCIAVITAE
250
TÍTULO: Position and velocity navigation filters for marine vehicles
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C ; Oliveira, PJ ;
PUBLICAÇÃO: 2008, FONTE: 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 17, NÚMERO: 1 PART 1
INDEXADO EM: Scopus
NO MEU: ORCID | CIÊNCIAVITAE
Página 25 de 31. Total de resultados: 304.

Um espaço para investigadores e suas Instituições

Links Úteis

Ajuda

© 2025 CRACS & Inesc TEC - All Rights Reserved Política de Privacidade | Terms of Service