Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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251
TÍTULO: Diffusion-based trajectory observers with variance constraints
AUTORES: Alcocer, A; Jouffroy, J; Oliveira, P ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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252
TÍTULO: Landmark based nonlinear observer for rigid body attitude and position estimation  Full Text
AUTORES: Vasconcelos, JF; Cunha, R ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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253
TÍTULO: MMAE terrain reference navigation for underwater vehicles using PCA  Full Text
AUTORES: Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 80, NÚMERO: 7
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254
TÍTULO: Nonlinear observers for tracking and navigation of marine systems: Design based on motion linearization
AUTORES: Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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255
TÍTULO: Observer design for a class of kinematic systems  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 46th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 46TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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256
TÍTULO: Study and implementation of an EKF GIB-based underwater positioning system  Full Text
AUTORES: Alcocer, A; Oliveira, P ; Pascoal, A ;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems in CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 15, NÚMERO: 6
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257
TÍTULO: Vehicle Dynamics aiding technique for USBL/INS Underwater Navigation System
AUTORES: Morgado, M; Oliveira, P ; Silvestre, C ; Vasconcelos, JF;
PUBLICAÇÃO: 2007, FONTE: 7th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, CAMS 2007 in IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), VOLUME: 7, NÚMERO: PART 1
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258
TÍTULO: A quaternion sensor based controller for homing of underactuated AUVs
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 45th IEEE Conference on Decision and Control in PROCEEDINGS OF THE 45TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-14
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259
TÍTULO: A sensor based homing strategy for autonomous underwater vehicles
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation in PROCEEDINGS OF 2006 MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1 AND 2
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260
TÍTULO: Embedded vehicle dynamics and LASER aiding techniques for inertial navigation systems
AUTORES: Vasconcelos, JF; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2006, FONTE: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006 in Collection of Technical Papers - AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2006, VOLUME: 6
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