Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

Publicações Confirmadas: 304



21
TÍTULO: Kalman Filter Cascade for Attitude Estimation on Rotating Earth
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, VOLUME: 25, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 4
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22
TÍTULO: On-board implementation and experimental validation of collaborative transportation of loads with multiple UAVs  Full Text
AUTORES: Bacelar, T; Madeiras, J; Melicio, R; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, VOLUME: 107
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 31
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23
TÍTULO: Special Issue on ICARSC 2018  Full Text
AUTORES: Costelha, H ; Calado, J ; Bento, LC; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2020, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 98, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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24
TÍTULO: Attitude estimation using high-grade gyroscopes  Full Text
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: CONTROL ENGINEERING PRACTICE, VOLUME: 92
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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25
TÍTULO: Attitude observer on the special orthogonal group with Earth velocity estimation  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 126
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 5
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26
TÍTULO: Calibration of high-grade inertial measurement units using a rate table
AUTORES: Reis, J; Batista, P; Oliveira, P ; Silvestre, C;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE Sensors Letters, VOLUME: 3, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 7
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27
TÍTULO: Cooperative Load Transportation with Quadrotors
AUTORES: Bacelar, T; Cardeira, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019 in 19th IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, ICARSC 2019
INDEXADO EM: Scopus CrossRef: 4
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28
TÍTULO: Globally exponentially stable attitude observer with Earth velocity estimation  Full Text
AUTORES: Batista, P; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ASIAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 21, NÚMERO: 4
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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29
TÍTULO: Implementation and testing of a sideslip estimation for a formula student prototype  Full Text
AUTORES: Antunes, A; Outeiro, P; Cardeira, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOLUME: 115
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 3
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30
TÍTULO: Integrated Visual Servoing Solution to Quadrotor Stabilization and Attitude Estimation Using a Pan and Tilt Camera
AUTORES: Cabecinhas, D; Bras, S; Cunha, R ; Silvestre, C; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2019, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOLUME: 27, NÚMERO: 1
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef: 7
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