Paulo Jorge Coelho Ramalho Oliveira


AuthID: R-000-ED0

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TÍTULO: Optimal Attitude Estimation Using Set-Valued Observers
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 50th IEEE Conference of Decision and Control (CDC)/European Control Conference (ECC) in 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC)
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32
TÍTULO: Optimal attitude estimation using Set-Valued Observers  Full Text
AUTORES: Bras, S ; Rosa, P; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, CDC-ECC 2011 in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control
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33
TÍTULO: Partial attitude and rate gyro bias estimation: observability analysis, filter design, and performance evaluation  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 84, NÚMERO: 5
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34
TÍTULO: Position USBL/DVL sensor-based navigation filter in the presence of unknown ocean currents  Full Text
AUTORES: Morgado, M; Batista, P ; Oliveira, P ; Silvestre, C ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: AUTOMATICA, VOLUME: 47, NÚMERO: 12
INDEXADO EM: Scopus WOS CrossRef
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35
TÍTULO: Preliminary Results from Project MAST/AM-Advanced Tracking and Telemetry Methodologies to Study Marine Animals
AUTORES: Oliveira, P ; Silvestre, C ; Morgado, M; Erzini, K ; Bentes, L; Afonso, A; Hazin, F; Block, B;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE OCEANS Conference in 2011 IEEE - OCEANS SPAIN
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36
TÍTULO: Robust Localization of Nodes and Time-Recursive Tracking in Sensor Networks Using Noisy Range Measurements  Full Text
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Pedro Gomes ; Joao Xavier ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING, VOLUME: 59, NÚMERO: 8
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37
TÍTULO: Single Pan and Tilt Camera Indoor Positioning and Tracking System
AUTORES: Gaspar, T; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL, VOLUME: 17, NÚMERO: 4
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38
TÍTULO: Single range aided navigation and source localization: Observability and filter design  Full Text
AUTORES: Pedro Batista ; Carlos Silvestre ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: SYSTEMS & CONTROL LETTERS, VOLUME: 60, NÚMERO: 8
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TÍTULO: Vector-Based Attitude Filter for Space Navigation  Full Text
AUTORES: Batista, P ; Silvestre, C ; Oliveira, P ;
PUBLICAÇÃO: 2011, FONTE: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, VOLUME: 64, NÚMERO: 2
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40
TÍTULO: A CONVEX RELAXATION FOR APPROXIMATE MAXIMUM-LIKELIHOOD 2D SOURCE LOCALIZATION FROM RANGE MEASUREMENTS
AUTORES: Pinar Oguz Ekim; Joao Gomes ; Joao Xavier ; Paulo Oliveira ;
PUBLICAÇÃO: 2010, FONTE: 2010 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing in 2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACOUSTICS, SPEECH, AND SIGNAL PROCESSING
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